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摘要：本发明涉及一种预制构件多点同步吊装控制系统及方法，用于解决当前预制构件多吊点吊装不同步容易引起吊装系统失稳的技术问题。包括测速模块、加速度测量模块、数据采集模块及数据处理模块。测速模块安装于吊钩滑轮组上，采用旋转编码器测量转速，通过滑轮组转速计算吊装系统收绳速度，测速模块通过数据线与数据采集模块相连；加速度测量模块采用三轴加速度传感器，用于测量X、Y和Z三个方向加速度，三轴加速度传感器磁吸式安装于各个吊点吊钩上，所测加速度通过无线方式传输至数据采集模块；数据采集模块安装于吊装系统吊臂上，定时将所测数据通过相应通路的数据线传输至数据处理模块；数据处理模块根据吊点间速度差分关系控制多吊点同步起吊。
主权项：1.一种预制构件多点同步吊装控制系统，其特征在于，包括测速模块、加速度测量模块、数据采集模块以及数据处理模块，所述测速模块安装于吊钩滑轮组上，采用旋转编码器测量转速，并通过滑轮组转速n计算吊装系统收绳速度Vi,Vi＝n*r，其中r为滑轮组半径，测速模块通过数据线与数据采集模块相连；所述加速度测量模块采用三轴加速度传感器，用于测量X、Y和Z方向三个方向加速度，三轴加速度传感器磁吸式安装于各个吊点吊钩上，所测加速度通过无线方式传输至数据采集模块；所述数据采集模块安装于吊装系统吊臂上，定时将各吊点所测数据通过相应通路的数据线传输至数据处理模块；所述数据处理模块根据两吊点间速度差分关系控制多吊点同步起吊。
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百度查询： 上海建工集团股份有限公司 一种预制构件多点同步吊装控制系统及方法
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