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摘要：本发明涉及隧道支护领域，尤其涉及一种掘进机混喷扫描系统。一种掘进机混喷扫描系统，包括喷浆桥和扫描仪，掘进机混喷扫描系统还包括用于接收扫描仪扫描数据并控制喷浆头喷浆的控制器，所述喷浆桥上设置有绕喷浆桥转动的回转机构，所述扫描仪设置在回转机构上以在随回转机构转动过程中进行隧道扫描。通过将扫描仪设置在回转机构上，回转机构绕喷浆桥转动，进而使得扫描仪也能绕喷浆桥转动，使得扫描仪在进行扫描时能够运动，进而对不同的位置进行扫描，节省了扫描仪的使用，进而解决了现有技术中混喷前使用扫描仪进行隧道内壁的扫描时，使用多个扫描仪对隧道的不同位置进行扫描导致的成本增加的问题。
主权项：1.一种掘进机混喷扫描系统，包括喷浆桥和扫描仪，掘进机混喷扫描系统还包括用于接收扫描仪扫描数据并控制喷浆头喷浆的控制器，其特征在于：所述喷浆桥上设置有绕喷浆桥转动的回转机构，所述扫描仪设置在回转机构上以在随回转机构转动过程中进行隧道扫描。
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百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种掘进机混喷扫描系统
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