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摘要：本申请公开了一种AR‑HUD导航引导线生成方法及相关装置。方法中，获取车辆的实景图像；将获取的图像作为道路中心线信息查询模型的输入，由模型根据图像进行处理分析后输出图像中的多条道路中心线的信息，包括道路中心线上的点列坐标及道路中心线的逐向导航TBT方向信息。根据车辆的导航信息以及多条道路中心线的信息，确定出与导航信息中TBT方向信息匹配的目标道路中心线；利用目标道路中心线生成AR‑HUD导航引导线。目标道路中心线一方面符合实景中道路中心线的位置，另一方面能够从位置上较好地展示导航引导作用。导航引导线与实景贴合度更高，对驾驶员驾驶引导效果更加准确，驾驶安全性的辅助效果更明显。
主权项：1.一种AR-HUD导航引导线生成方法，其特征在于，包括：获取车辆的实景图像；将所述图像作为道路中心线信息查询模型的输入，由所述道路中心线信息查询模型根据所述图像进行处理分析后输出所述图像中包含的多条道路中心线的信息；所述道路中心线的信息包括所述道路中心线上的点列坐标及所述道路中心线的逐向导航TBT方向信息；根据所述车辆的导航信息以及所述多条道路中心线的信息，从所述多条道路中心线中确定出与所述导航信息中TBT方向信息匹配的目标道路中心线；利用所述目标道路中心线生成AR-HUD导航引导线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软集团股份有限公司 一种AR-HUD导航引导线生成方法及相关装置
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