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摘要：本申请提供一种基于多核异构架构的振动控制方法及系统，其中方法包括：获取当前时刻，若判断当前时刻与上一次采集载机系统的加速度信号和转速信号的时刻之间时间间隔大于预设采集周期时，则采集当前时刻的载机系统的加速度信号和转速信号；通过数据记录模块将加速度信号和转速信号发送至核心计算模块，以使核心计算模块根据振动状态信号生成控制指令，振动状态信号至少包括加速度信号和转速信号，控制指令用于控制载机系统输出相反的作用力。本申请提供的控制系统各个模块可高效并行的完成振动控制的相关任务，大幅提高系统运行的实时性、有效性。
主权项：1.一种基于多核异构架构的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻，若判断当前时刻与上一次采集载机系统的加速度信号和转速信号的时刻之间时间间隔大于预设采集周期时，则采集当前时刻的所述载机系统的加速度信号和转速信号；通过数据记录模块300将所述加速度信号和所述转速信号发送至核心计算模块200，以使所述核心计算模块200根据振动状态信号生成控制指令，所述振动状态信号至少包括所述加速度信号和所述转速信号，所述控制指令用于控制所述载机系统输出相反的作用力。
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百度查询： 天津津航计算技术研究所 一种基于多核异构架构的振动控制方法及系统
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