龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种面向丘陵地区经济作物的异构协同智能施药机结构及其路径跟踪方法。属于农业机械技术领域。包括施药机本体1，施药机前端固定升降架2，升降架上固定可折叠的施药杆4，施药机后端固定药箱支架9，支架上固定有药箱8。所述施药机本体采用履带式双层平台设计，包括履带式移动底盘11、双层支架12，支架上固定有中央控制器及驱动电路控制板6、水泵7、数据采集及通信模块3、无人机5和无人机无线充电平台10；所述数据采集及通信模块包括激光雷达32、视觉传感器31、北斗卫星天线33和无线电接收器34。本发明针对丘陵地区施药作业场景，设计相应的结构及路径跟踪方法，最终实现了精准施药以及异构协同智能施药机的路径跟踪。
主权项：1.一种面向丘陵地区经济作物的异构协同智能施药机结构，其特征在于，包括履带式移动底盘11、双层支架12、升降架2、可折叠施药杆4、数据采集及通信模块3、中央控制器及驱动电路控制板6、水泵7、药箱8、药箱支架9、无人机5和无人机无线充电平台10；所述双层支架12固定于履带式移动底盘11上为其它施药机的组件提供支撑作用；所述履带式移动底盘11由两个独立的永磁同步电机112驱动；底盘前端固定有电池盒111，电池盒111中装有电池为整个施药机供电；所述升降架2固定在施药机前端可带动可折叠施药杆4上下运动；所述数据采集及通信模块3包括北斗天线33、无线电接收器34、激光雷达32和视觉传感器31；药液存放于药箱8中，通过药箱支架9固定于施药机后方，依次连接水泵7和喷头42；所述无人机5可与施药机实现实时通信，并可通过无人机无线充电平台10进行无线充电；所述中央控制器及驱动电路控制板6用于处理数据采集及通信模块3获取的数据并驱动施药机各个模块完成路径跟踪及精准施药任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种面向丘陵地区经济作物的异构协同智能施药机结构及其路径跟踪方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号