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摘要：本申请提供一种车辆切入概率预测方法、系统、存储介质及电子设备。所述车辆切入概率预测方法包括：获取目标车辆的单车特征和交互特征，所述单车特征包括所述目标车辆的运动状态特征，所述交互特征包括所述目标车辆周围的场景特征；根据所述单车特征和所述交互特征创建时序特征；基于所述时序特征，采用切入概率预测模型预测所述目标车辆的切入概率；其中，所述切入概率通过下式中的标签y表示：T为时间窗口，t0为切入时刻，t1为当前时刻。所述车辆切入概率预测方法能够提前预测目标车辆切入自车车道的概率，从而更好地进行自适应巡航控制。
主权项：1.一种车辆切入概率预测方法，其特征在于，所述车辆切入概率预测方法包括：获取目标车辆的单车特征和交互特征，所述单车特征包括所述目标车辆的运动状态特征，所述交互特征包括所述目标车辆周围的场景特征；根据所述单车特征和所述交互特征创建时序特征；基于所述时序特征，采用切入概率预测模型预测所述目标车辆的切入概率；其中，所述切入概率通过下式中的标签y表示：T为时间窗口，t0为切入时刻，t1为当前时刻。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海保隆汽车科技股份有限公司 车辆切入概率预测方法、系统、存储介质及电子设备
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