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摘要：本发明提供了一种精准血管穿刺机构，涉及医疗器械技术领域，包括竖直方向移动模块、旋转模块、双目红外模块、超声模块、穿刺模块。通过双目红外模块和超声模块，可以精确寻找并定位到空间内符合血管穿刺的目标点。竖直方向移动模块和旋转模块，可以根据提供的血管及穿刺点信息，调整穿刺针的穿刺角度及进针点，穿刺模块可以设置穿刺行程并实施精准穿刺作业。
主权项：1.一种精准血管穿刺机构，其特征在于，包括竖直方向移动模块（1）、旋转模块（2）、穿刺模块（3）、超声模块（4）、双目红外模块（5）。
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百度查询： 成都市凯瑞医疗科技有限公司 一种精准血管穿刺机构
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