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摘要：本发明属于桥梁建造技术领域，具体涉及一种双层密集网格加劲壁板索塔钢壳块体自动化焊接方法。包括以下步骤切割备料；在钢壁板上依次组装竖肋、横肋及锚固钢板形成壁板单元，将壁板单元固定在焊接平台上；对焊接操作进行编程录入；采用双臂机器人焊接系统联合熔化极气保焊设备对同尺寸的壁板单元进行焊接；在横肋竖肋形成的网格加劲中心焊接剪力钉；采用拖动机器人联合保焊设备配合约束工装依序对壁板单元间立位熔透棱角焊缝进行焊接。本发明解决双层密集网格加劲壁板索塔钢壳块体的人工焊接劳动强度大、施工效率低的难题，显著提升焊接施工效率、大幅缩短制作工期，保证其焊接质量稳定性和整体焊后精度,加速桥梁建造技术向绿色低碳转型。

主权项：1.一种双层密集网格加劲壁板索塔钢壳块体自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、切割备料：钢壁板、锚固钢板、竖肋和横肋；S2、在钢壁板上依次组装竖肋、横肋及锚固钢板形成壁板单元后，将壁板单元固定在焊接平台上；S3、通过示教器在线编程的方式对焊接操作进行编程录入，具体包括：S301、以钢壁板中心区域焊缝为起始定位点，由中间向两侧逐根对竖肋进行焊接的顺序，向焊接系统录入竖肋与横肋间的立位贴角焊缝坐标点；S302、以钢壁板中心区域焊缝为起始定位点，由中间向两侧逐根对竖肋进行焊接的顺序，向焊接系统录入竖肋与钢壁板间的平角位贴角焊缝坐标点；S303、以钢壁板中心区域焊缝为起始定位点，由中间向两侧逐根对横肋进行焊接的顺序，向焊接系统录入横肋与钢壁板间的平角位贴角焊缝坐标点；S304、以锚固钢板短焦点为起始定位点、由短焦点向长焦点进行对称焊接的顺序，向焊接系统录入锚固钢板与钢壁板间的平角位贴角焊缝坐标点；S4、根据步骤S3中保存的数据，对同尺寸的壁板单元进行自动化焊接；S5、在横肋竖肋形成的网格加劲中心焊接剪力钉；S6、切割壁板单元周边余量及焊接坡口，在横肋竖肋中绑扎形成钢筋网；S7、利用壁板单元顺序组拼形成内层壁板单元和外层壁板单元，在内层壁板单元与外层壁板单元之间组装支撑角钢，利用约束工装，依序焊接内层壁板单元和外层壁板单元的立位熔透棱角焊缝。

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