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摘要：本发明公开了一种烤烟房定距挂烟装置及其控制方法，所述装置包括：挂烟单元，其包括装烟室、安装于装烟室内的多排立柱、以及安装于立柱上的多排挂梁，所述挂梁上沿其长度方向开设有顶部开口的导槽；送烟单元，包括可沿导槽移动的车体、安装于车体上的多个电动轮、安装于车体顶部的升降机构、安装于升降机构顶部的托板、以及安装于车体上的测距传感器，所述升降机构能够控制托板在顶起状态和收缩状态之间活动；通过设置的送烟单元能够实现烟杆的快速装烟、卸烟及调烟操作。
主权项：1.一种烤烟房定距挂烟装置，其特征在于，包括：挂烟单元，其包括装烟室（11）、安装于装烟室（11）内的多排立柱（12）、以及安装于立柱（12）上的多排挂梁（13），所述挂梁（13）上沿其长度方向开设有顶部开口的导槽（14）；送烟单元，包括可沿导槽（14）移动的车体（21）、安装于车体（21）上的多个电动轮（22）、安装于车体（21）顶部的升降机构（23）、安装于升降机构（23）顶部的托板（24）、以及安装于车体（21）上的测距传感器（25）；其中，所述装置包括顶起状态和收缩状态，在所述顶起状态，所述升降机构（23）将所述托板（24）向上伸出于所述导槽（14）外；在所述收缩状态，所述升降机构（23）将所述托板（24）收缩于所述导槽（14）内。
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