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摘要：本发明提供一种如能够将混合存在有大小、形状或重量等不同的物品的工件的连续的把持及搬运等进一步效率化或高速化的机器人手臂与使用所述手臂的机器人搬运装置、机器人搬运系统以及工件搬运方法。本发明为一种机器人手臂与使用所述手臂的机器人搬运装置、机器人搬运系统以及工件搬运方法，所述机器人手臂包括工件把持部，所述工件把持部使工件固着并把持，所述机器人手臂的特征在于，所述工件把持部至少包括：工件接触部，与工件接触；及加热冷却装置，对所述工件接触部进行加热或冷却，在所述机器人手臂中，所述工件把持部分别分开在不同的位置配置两个以上。
主权项：1.一种机器人手臂，包括工件把持部，所述工件把持部使工件固着并把持，所述机器人手臂的特征在于：所述工件把持部至少包括：工件接触部，与工件接触；及加热冷却装置，对所述工件接触部进行加热或冷却，在所述机器人手臂中，所述工件把持部分别分开在不同的位置配置两个以上。
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百度查询： 创意科技股份有限公司 机器人手臂与使用所述手臂的机器人搬运装置、机器人搬运系统以及工件搬运方法
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