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摘要:用于修改触觉反馈响应的方法的一个变型包括,在设置周期期间:在校准系统处,将目标选择力施加到触摸传感器的表面上的目标位置;在触摸传感器处,触发跨触觉致动器的振动循环,以使触摸传感器表面振荡;捕获表示在振动循环期间在表面上的第一目标位置处的振荡的触觉波形;基于触觉波形来解译与目标位置处的目标触觉强度相对应的触觉致动器的振动循环。该方法还包括在设置周期之后,在部署周期期间:检测施加在表面上的目标位置附近的触摸输入的力大小;以及响应于力大小超过目标选择力,触发触觉致动器处的振动循环,以使表面以目标触觉强度振荡。
主权项:1.一种用于修改触觉反馈响应的方法,包括:在设置周期期间:在触觉反馈循环期间访问跨触摸传感器的触摸传感器表面的目标触觉强度;在校准系统处,将探头以目标选择力施加到触摸传感器表面上的第一目标位置;在所述触摸传感器处,触发跨触觉致动器集合的一系列振动循环以使所述触摸传感器表面振荡;捕获第一触觉波形,所述第一触觉波形表示在所述一系列振动循环期间在所述触摸传感器表面上的所述第一目标位置处的振荡;和基于所述第一触觉波形,解译与所述第一目标位置处的所述目标触觉强度相对应的所述触觉致动器集合的第一振动循环;和在所述设置周期之后,在部署周期期间:在第一时间,捕获表示在所述触摸传感器表面上检测到的力的大小的第一触摸图像;基于所述第一触摸图像,解译施加在所述触摸传感器表面上的所述第一目标位置附近的第一触摸输入的第一力大小;和响应于所述第一力大小超过所述目标选择力,触发所述触觉致动器集合处的所述第一振动循环,以使所述触摸传感器表面以所述目标触觉强度振荡。
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百度查询: 森赛尔股份有限公司 用于修改触摸传感器的触觉反馈响应的系统和方法
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