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摘要：一种基于GNSS信号历元差分的航天器振动监测算法。其步骤如下：一、GNSS接收机测量数据以及姿态数据采集；二、位置速度转换与轨道拟合预报；三、从测量结果中分离振动；四、最小二乘法求解振动参数；五、拟合滤波分离振动量；六、再次最小二乘求解振动参数。通过上述流程给出了一种航天器振动监测算法，通过GNSS接收机载波相位测量历元差分，与轨道预报结果作差或拟合滤波分离振动量，最终使用最小二乘法输出实时和事后的输出结果。该方法利用差分GNSS载波相位测量避免了模糊度周跳问题，从而能够实现高精度的测量，相比于传统振动监测方法成本更低，且功能完整。
主权项：1.一种基于单天线GNSS信号历元差分的航天器振动监测算法，其特征在于：利用GNSS载波相位测量的历元差分得到高精度的位置变化测量，通过轨道预报或拟合滤波将振动量与轨道运动分离，从而计算振动参数，确定刚柔耦合航天器振动幅度和初始振动相位。从原理上讲，本发明使用了历元差分处理GNSS载波相位测量，避免了存在的模糊度求解问题，极大地提高了距离测量精度；从方法上讲，本发明使用了两种方案分离振动求解振动参数，分别为：通过GNSS接收机所提供的速度位置信息进行预报无振动情况下的天线位置历元差分，与测量值相减分离振动量并求解振动参数；对位置历元差分测量进行多阶傅里叶拟合，测量值与拟合值作差，并使用通过频率为一阶振动频率附近的带通滤波器，得到振动量，求解振动参数；从方案实施上讲，本发明研究对象为带有柔性杆的刚柔耦合航天器，仅在杆件尖端安装一个GNSS接收机，通过对其测量值处理得到振动参数，实现对振动量的监测，并利用两种不同的方案给出振动量的实时估计和事后估计。
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百度查询： 北京航空航天大学 一种基于单天线GNSS历元差分的航天器振动监测算法
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