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摘要：进行雷达传感器失明或受阻的检测。为此，提出参考来自一个或多个另外的传感器的传感器数据和或来自外部数据源的数据。基于这些附加数据，计算雷达传感器失明或受阻的概率或可能性，并且通过结合计算的概率评估雷达传感器自身的受阻检测，执行雷达传感器失明或受阻的最终判定。以这种方式，可以减少雷达传感器失明或受阻的误检测，提高雷达传感器失明或受阻检测的可靠性。
主权项：1.一种雷达失明和受阻检测器10，包括：雷达传感器11，其被配置成能够通过监测雷达信号的特性来提供传感器受阻信息；处理设备12，其被配置成能够从至少一个另外的传感器20接收传感器数据和或从外部数据源100接收数据，以基于从至少一个另外的传感器20接收的传感器数据和或来自外部数据源100的数据，计算雷达传感器11的传感器受阻的概率指标，并且通过使用计算出的传感器受阻的概率指标处理来自雷达传感器11的传感器受阻信息，确定雷达传感器11的失明和受阻。
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百度查询： 罗伯特·博世有限公司 雷达失明和受阻检测器、雷达检测器系统、驾驶辅助系统及用于检测雷达失明和受阻的方法
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