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摘要:本发明的一种预制菜智能包装设备,包括输送带、热封箱、热封机构、检测箱和密封效果检测机构,密封效果检测机构包括电动推杆、弧形板、夹紧机构、液压杆、升降板、电动转台、转动板、套筒、拉力传感器、拉力弹簧、受力杆、气缸、夹爪和主控单元,通过热封机构热封完成的包装盒可以输送到检测箱内进行密封效果检测,对包装盒固定后,液压杆带动夹爪下降并夹紧顶封盖的边缘,而后液压杆带动夹爪上升,使拉力弹簧被拉伸,通过拉力传感器采集的数据判断顶封盖不同位置的密封效果,而夹爪还可以对顶封盖的提手进行夹紧,通过液压杆带动夹爪上升使顶封盖撕开,从而检测顶封盖的易撕性,通过检测结果可以及时调整热封机构的参数,保证密封效果。
主权项:1.一种预制菜智能包装设备,其特征在于,包括输送带、热封箱、热封机构、检测箱以及密封效果检测机构,所述热封箱以及检测箱两侧敞口,所述输送带依次穿过热封箱以及检测箱,所述热封机构设置在热封箱中,用于将顶封盖热封在包装盒上;所述密封效果检测机构设置在检测箱内,其包括电动推杆、弧形板、夹紧机构、液压杆、升降板、电动转台、转动板、套筒、拉力传感器、拉力弹簧、受力杆、气缸、夹爪以及主控单元,所述电动推杆相对设置在检测箱内侧壁上,其输出轴与弧形板凸面连接,所述弧形板凹面相对设置,所述夹紧机构设置在弧形板凹面上,所述液压杆设置在检测箱内顶面,其输出轴与升降板顶面连接,所述电动转台设置在升降板底面,其旋转面与转动板顶面连接,所述套筒设置在转动板底面,所述拉力传感器设置在套筒内顶面,所述拉力弹簧位于套筒中,其顶端与拉力传感器连接,所述受力杆顶端伸入套筒中与拉力弹簧底端连接,其底端与气缸顶面连接,所述气缸输出轴与夹爪连接,所述主控单元设置在检测箱内侧壁,并分别与电动推杆、夹紧机构、液压杆、电动转台、拉力传感器以及气缸电连接。
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