龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供爬索机器人三维姿态校正与索杆三维建模方法，属于自动化检测与建模技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤1：读取处理好的各个时刻的视频帧及传感器数据；步骤2：将步骤1的数据结合距离坐标及旋转角度；步骤3：加载预先训练好的基于深度学习三维重建模型；步骤4：生成索杆的三维实体模型。本发明提高了在非直线行进条件下的索杆三维建模精度，确保模型的完整性和准确性，通过对机器人姿态的实时校正，保证了采集图像序列的一致性，为后期图像分析和结构评估提供可靠依据，提高了检测效率和数据处理效率，减少了因姿态偏差导致的重复工作和资源浪费。
主权项：1.爬索机器人三维姿态校正与索杆三维建模方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤1：读取处理好的各个时刻的视频帧及传感器数据；步骤2：将步骤1的数据结合距离坐标及旋转角度；步骤3：加载预先训练好的基于深度学习三维重建模型；步骤4：生成索杆的三维实体模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西科学院 爬索机器人三维姿态校正与索杆三维建模方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号