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摘要：本发明公开了一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法，包括以下步骤：1建立换挡阶段的Bolza最优控制模型，并通过权重因子的分配实现不同驾驶意图下的换挡需求；2通过伪谱法与二次规划对Bolza优化模型求解，得到三种不同驾驶意图下的发动机与离合器最优转速变化率；3利用BP神经网络与规则表进行离线训练，通过预处理层的积分器将最优转速调用层输出的变化率信号进行积分，得到参考转速曲线用于后续控制器的调用；4采用转速闭环方案，设计换挡过程发动机离合器自适应滑模控制器，将积分后得到的发动机离合器参考轨迹作为目标轨迹，输入到换挡模型中用于跟踪控制；5在MatlabSimulink中给定不同的驾驶意图与环境验证；本发明实现了多目标评价指标综合最优的AMT换挡过程；提高了AMT车辆换挡过程的控制速度。
主权项：1.一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1建立换挡阶段的Bolza最优控制模型，并通过权重因子的分配实现不同驾驶意图下的换挡需求；2通过伪谱法与二次规划对Bolza优化模型求解，得到三种不同驾驶意图下的发动机与离合器最优转速变化率；3利用BP神经网络与规则表进行离线训练，通过预处理层的积分器将最优转速调用层输出的变化率信号进行积分，得到参考转速曲线用于后续控制器的调用；4采用转速闭环方案，设计换挡过程发动机离合器自适应滑模控制器，将积分后得到的发动机离合器参考轨迹作为目标轨迹，输入到换挡模型中用于跟踪控制；5在MatlabSimulink中给定不同的驾驶意图与环境验证。
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百度查询： 徐州徐工传动科技有限公司 重庆大学 一种基于行驶意图与环境的AMT换挡自适应控制方法
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