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摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种工业机械手，包括基座、第一机械臂、第二机械臂和爪臂，还包括固定机构和红外传感器；爪臂的末端设置有旋转位移机构；旋转位移机构包括主水平伸缩件、连接杆、第一伸缩件、第二伸缩件、竖向支撑杆和第三伸缩件；主水平伸缩件设置在爪臂的末端；连接杆一端与主水平伸缩件连接，另一端与竖向支撑杆转动连接；第一伸缩件、第二伸缩件均一端与连接杆连接，另一端与竖向支撑杆铰接；竖向支撑杆的顶部与固定机构的底部转动连接；第三伸缩件一端与竖向支撑杆连接，另一端与固定机构铰接。本发明的该工业机械手能够适用于L形工件的喷涂，且能够确保L形工件的两个面以及同一面不同位置的喷涂效果一致。
主权项：1.一种工业机械手，包括基座1、第一机械臂2、第二机械臂3和爪臂4，其特征在于，还包括固定机构6和红外传感器7；所述爪臂4的末端设置有旋转位移机构5；所述旋转位移机构5用于自适应调节喷头100的角度；所述旋转位移机构5包括主水平伸缩件51、连接杆53、第一伸缩件54、第二伸缩件57、竖向支撑杆55和第三伸缩件56；所述主水平伸缩件51设置在所述爪臂4的末端；所述连接杆53一端与所述主水平伸缩件51的伸缩端端部连接，另一端与所述竖向支撑杆55的侧壁转动连接；所述第一伸缩件54一端与所述连接杆53连接，另一端与所述竖向支撑杆55铰接；所述第二伸缩件57一端与所述连接杆53连接，另一端与所述竖向支撑杆55铰接，通过所述第一伸缩件54和所述第二伸缩件57的伸缩调节所述竖向支撑杆55的转动方向；所述竖向支撑杆55的顶部与所述固定机构6的底部转动连接；所述固定机构6用于固定所述喷头100；所述第三伸缩件56一端与所述竖向支撑杆55连接，另一端与所述固定机构6的底部铰接，通过所述第三伸缩件56的伸缩调节所述固定机构6的转动方向；所述红外传感器7设置在所述固定机构6远离所述爪臂4的一端端部。
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百度查询： 北京东方昊为工业装备有限公司 一种工业机械手
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