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摘要：本发明公开了一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：包括图像识别模块、焊缝处理模块、行走控制模块、触摸显示模块和焊枪控制模块；将获取的待焊接水冷壁的图像信息发送给焊缝处理模块，焊接处理模块识别图像信息中焊缝轨迹，并图像信息和焊缝轨迹通过触摸显示模块，通过触摸显示模块查看焊缝轨迹是否能够实现完全焊接，如果不能够，则将焊缝轨迹打断形成若干个特征点，移动特征点至正确焊缝的位置后重新生成焊缝轨迹，根据新的焊缝轨迹生成控制命令给行走控制模块和焊枪实现工作。本发明可显著提高生产效率，改善焊缝质量，减少用工成本，提升工作安全性，增强工作适应性，且获得技术支持与未来发展的前景广阔。
主权项：1.一种水冷壁自动焊接控制系统，其特征在于：包括图像识别模块、焊缝处理模块、行走控制模块、触摸显示模块和焊枪控制模块；所述图像识别模块安装焊接机器人的前端，用于获取待焊接水冷壁的图像信息，待焊接水冷壁是指将按照要求放置的钢管和鳍片，通过焊接技术将钢管和鳍片焊接连接后构成水冷壁；所述图像识别模块将获取的待焊接水冷壁的图像信息发送给焊缝处理模块，焊缝处理模块与触摸显示模块连接；焊接处理模块识别图像信息中焊缝轨迹，并图像信息和焊缝轨迹通过触摸显示模块，通过触摸显示模块查看焊缝轨迹是否能够实现完全焊接，如果能够，则生成控制命令给行走控制模块和焊枪实现工作；如果不能够，则将焊缝轨迹打断形成若干个特征点，移动特征点至正确焊缝的位置后重新生成焊缝轨迹，根据新的焊缝轨迹生成控制命令给行走控制模块和焊枪实现工作。
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百度查询： 自贡东方气体设备有限公司 四川耘果机械科技有限公司 一种水冷壁自动焊接控制系统
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