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摘要：本申请公开了一种转向灵活且位置稳定的海底挖沟装置及其控制方法，涉及海底挖沟技术领域。本申请包括安装台，安装台的底部对称固定连接有底盘连接梁，底盘连接梁的一端对称铰接有履带安装架，履带安装架的一端对称转动连接有负重轮。本申请通过远程无线控制器远程操控驱动组件驱动转向滑杆沿着转向滑槽的长度方向进行移动，并带动履带安装架绕与底盘连接梁的铰接轴驱动履带本体进行偏转，同时配合传动组件驱动诱导轮沿着张紧滑槽的长度方向与履带本体内侧形成抵触啮合，进而有效提高了履带本体的张紧程度，以使得履带安装架带动履带本体贴合地面进行转向，然后启动行走组件驱动履带本体带动安装台进行转向移动。
主权项：1.一种转向灵活且位置稳定的海底挖沟装置，包括安装台（1），其特征在于：所述安装台（1）的底部对称固定连接有底盘连接梁（2），所述底盘连接梁（2）的一端对称铰接有履带安装架（3），所述履带安装架（3）的一端对称转动连接有负重轮（4），所述履带安装架（3）的一端转动连接有主动轮（6），所述履带安装架（3）的另一端转动连接有从动轮（7），所述履带安装架（3）的中段开设有张紧滑槽（8），所述张紧滑槽（8）的内部滑动连接有直角斜撑滑台（9），所述直角斜撑滑台（9）的一端转动连接有诱导轮（10），所述负重轮（4）与主动轮（6）、从动轮（7）、诱导轮（10）的外围套设有履带本体（11），所述履带安装架（3）的一端开设有转向滑槽（12），所述转向滑槽（12）的内部滑动连接有转向滑杆（13），所述转向滑杆（13）的两端分别与两个履带安装架（3）相铰接，所述安装台（1）的内部安装有远程无线控制器（40），所述安装台（1）的内部安装有用于驱动转向滑杆（13）沿着转向滑槽（12）长度方向移动的驱动组件，所述底盘连接梁（2）的一端对称安装有用于驱动诱导轮（10）沿着张紧滑槽（8）长度方向向上移动的传动组件，所述安装台（1）的底部对称安装有用于驱动主动轮（6）进行旋转的行走组件。
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