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一种抑制高速风洞试验运动装置位置控制间隙影响的方法 

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摘要:本发明公开了一种抑制高速风洞试验运动装置位置控制间隙影响的方法,属于航空技术领域中风洞试验技术领域,对于高速风洞一些采用多电机驱动的动态试验运动装置或者静动态联合试验装置,将控制电机分成主、从两组,主组中任选一台电机作为主电机,采用位置控制模式,其余电机采用力矩控制模式,从组中所有电机采用力矩控制模式,主组中力矩模式电机输出力矩等于主电机反馈力矩,从组中电机按照一定的策略根据主电机反馈力矩确定输出力矩,使从组总输出力矩等于主组输出力矩叠加一个偏置量,从而使任意时刻(特别是停止状态时)都至少有一台电机的驱动力矩施加在最终输出轴上,抑制最终输出轴在间隙范围内的活动,提高定位精度。

主权项:1.一种抑制高速风洞试验运动装置位置控制间隙影响的方法,对俯仰和滚转两个自由度,设定每个自由度均具有2n台伺服电机,其特征在于,对任意自由度的伺服电机均按照以下方式进行工作:S1、将2n台伺服电机等分为主、从两组,且在主组中任选一台电机为主电机,并设置其工作模式为位置控制模式,主组以及从组的其余电机均工作于力矩控制模式;S2、选择正值偏置力矩Mb;S3、将主组中力矩模式电机输出力矩作为主电机反馈力矩Ma,从组中电机根据主电机反馈力矩确定输出力矩,以使从组总输出力矩等于主组输出力矩叠加一个偏置量Mb,从而使任意时刻都至少有一台电机的驱动力矩施加在最终输出轴上,抑制最终输出轴在间隙范围内的活动;S4、重复S2-S3。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 一种抑制高速风洞试验运动装置位置控制间隙影响的方法

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