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摘要：一种车辆驾驶支援装置，执行自动地控制本车辆的加速度而使本车辆自动地行驶的行驶支援控制。行驶支援控制包括第1定速控制和第2定速控制，所述第1定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第1车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制，所述第2定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第2车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制。第2车速范围被设定为比第1车速范围宽的范围。车辆驾驶支援装置根据本车辆的行驶状态，在第1定速控制和第2定速控制之间切换行驶支援控制。
主权项：1.一种车辆驾驶支援装置，具备控制器，所述控制器执行自动地控制本车辆的加速度而使所述本车辆自动地进行行驶的行驶支援控制，所述行驶支援控制包括车速控制，所述车速控制是为了使所述本车辆的车速维持为设定车速，将包含所述设定车速的车速范围作为基准而自动地控制所述本车辆的加速度的控制，该车辆驾驶支援装置具备检测装置，所述检测装置检测在所述本车辆的后方行驶的车辆即后续车，所述控制器构成为，在所述后续车存在的情况下，在要求执行所述车速控制、并且所述本车辆的车速比所述后续车的车速慢这一预定条件成立时，执行使所述本车辆的车速上升的加速控制。
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