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一种大高度高空作业车调平系统和控制方法 

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摘要:本发明公开了一种大高度高空作业车调平系统和控制方法,该系统包括平台调平子系统、液压补偿子系统和PLC控制子系统,平台调平子系统包括曲臂、调平油缸、第一连杆、第二连杆和平台托架,液压补偿子系统包括平衡阀、调平比例阀、单向阀、补偿比例阀、溢流阀和补偿泵,PLC控制子系统包括CAN通讯模块、CPLD逻辑控制模块、PWM驱动模块、数字驱动模块、角度传感器和压力传感器;利用数字驱动模块控制补偿泵以及PWM驱动模块控制补偿比例阀,进行压力调整;利用PWM驱动模块控制调平比例阀,调平平台;利用PWM驱动模块调节调平比例阀的比例电磁铁驱动电流。本发明可实时补偿调平管路中的压力损失,保持调平管路中的压力恒定,并提高调平系统的响应速度。

主权项:1.一种大高度高空作业车调平系统,其特征在于,包括平台调平子系统(1)、液压补偿子系统(2)和PLC控制子系统(3);平台调平子系统(1)包括曲臂(4)、调平油缸(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)和平台托架(8);液压补偿子系统(2)包括平衡阀(11)、调平比例阀(12)、单向阀(14)、补偿比例阀(15)、溢流阀(16)和补偿泵(17);PLC控制子系统(3)包括PLC控制器(18)、角度传感器(9)和压力传感器(13),其中PLC控制器(18)包括CAN通讯模块、CPLD逻辑控制模块、PWM驱动模块和数字驱动模块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种大高度高空作业车调平系统和控制方法

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