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摘要：本发明涉及飞行器地面防碰撞系统及飞行器地面防碰撞方法。该飞行器地面防碰撞系统包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元包括用于感测飞行器周围的障碍物的位置信息的多个传感器；天气监测单元，该天气监测单元接收来自信息源的天气信息；以及控制单元，该控制单元配置成接收来自障碍物检测单元的位置信息和来自天气监测单元的天气信息，基于天气信息确定适配天气信息的传感器感知模型，基于所确定的传感器感知模型设定障碍物检测单元中的每个传感器输出的检测结果的权重并输出障碍物检测结果。本发明基于天气对于飞行器的障碍物检测单元的影响对检测结果进行了可靠性优化，提高了飞行器地面防碰撞系统的可靠性和安全性。
主权项：1.一种飞行器地面防碰撞系统，包括：障碍物检测单元，所述障碍物检测单元包括用于感测飞行器周围的障碍物的位置信息的多个传感器；天气监测单元，所述天气监测单元接收来自信息源的天气信息；以及控制单元，所述控制单元配置成接收来自所述障碍物检测单元的所述位置信息和来自所述天气监测单元的所述天气信息，基于所述天气信息确定适配所述天气信息的传感器感知模型，基于所确定的传感器感知模型设定所述障碍物检测单元中的每个传感器输出的检测结果的权重并输出障碍物检测结果。
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百度查询： 空客(北京)工程技术中心有限公司 飞行器地面防碰撞系统及方法
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