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摘要：本发明提供一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，将翼伞与传统弹箭相结合形成刚柔耦合弹箭，并通过控制翼伞的襟翼偏转角Φ来跟踪翼伞的期望攻角指令能够快速将翼伞攻角调节至目标攻角附近，大大提高翼伞攻角的响应速度，进而能够充分发挥翼伞的气动性能，实现弹箭快速、小半径、大角度敏捷转弯。
主权项：1.一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，其特征在于，翼伞四个角点上的四根伞绳连接至铰接点C，导弹通过另外两根伞绳连接至铰接点C；翼伞以弦长75％处为轴弯折，且弯折角度Φ为襟翼偏转角；用于跟踪翼伞的期望攻角的翼伞攻角控制器如下： 其中，ωα为翼伞攻角控制器的外环带宽，ωq为翼伞攻角控制器的内环带宽，为翼伞质心坐标系{b}下的翼伞期望攻角，αb为翼伞质心坐标系{b}下的翼伞实际攻角，mp为翼伞质量，VB为翼伞质心B点的速度大小，q为翼伞俯仰角速度实际值，a5为翼伞动力学方程中的状态矩阵A-1第5行的行向量，B0为翼伞动力学方程中的第一观测矩阵，BΦ为翼伞动力学方程中的第二观测矩阵，FN0为垂直于翼伞质心B点速度矢量的法向力中由四根伞绳引起的分力，FΦ为垂直于翼伞质心B点速度矢量的法向力中由翼伞弯折引起的附加力。
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百度查询： 北京理工大学 由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法
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