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摘要：本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
主权项：1.一种海底电缆巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，且无人船上安装有脐带缆绞车和龙门吊，直至海底电缆巡检海域；脐带缆绞车上的脐带缆和水下机器人形成有线通讯连接；S2，远程控制龙门吊启动，将装载于龙门吊的回收框内的水下机器人从甲板面释放到水下，并通过超短基线定位系统的配合，实现对水下机器人的实时定位；S3，远程控制脐带缆绞车启动，以自适应释放脐带缆，并调节脐带缆的恒张力至合理范围，之后远程控制水下机器人下潜；S4，在水下机器人下潜至一定深度之后，再远程控制水下机器人的巡线传感器启动，并根据巡线传感器的反馈数据，以控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，同步通过水下机器人的多波束图像测绘系统，获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息；S5，在海底电缆巡检完成之后，远程控制水下机器人上浮至水面，并通过脐带缆绞车对脐带缆的收紧，以将水下机器人拖曳至回收框，之后远程控制龙门吊，将装载有水下机器人的回收框抬升至与甲板面平齐，以完成水下机器人的回收，之后远程控制无人船返回泊位靠泊。
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百度查询： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 一种海底电缆巡检方法
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