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摘要：本发明公开了一种煤岩探测钻孔取芯装置和方法，装置包括：并排连通设置的箱体和储杆室，所述箱体内设置有钻进装置和夹持装置，所述储杆室内设置有取杆装置和储杆装置，所述箱体底部设置有便于钻进装置通过的孔洞；方法包括：根据输入的钻头规格要求，利用取杆装置夹取钻头；将钻头输送到箱体中，利用夹持装置夹紧，并与钻进装置中的第一电机输出轴上的杆套连接；在第一电机作用下钻头进行旋转，通过轨道装置上下移动带动钻头钻进进给；当需要钻深度孔，再次利用取杆装置夹取钻杆，将钻头从杆套中卸下，将钻杆一端连接在杆套上，另一端和钻头连接；钻孔作业结束，取下钻杆和钻头。本发明替代人工更换钻头和钻杆动作，提高了工作效率和安全性。
主权项：1.一种煤岩探测钻孔取芯装置，其特征在于，包括并排连通设置的箱体1和储杆室6，所述箱体1内设置有钻进装置2和夹持装置3，所述储杆室6内设置有取杆装置4和储杆装置5，所述箱体1底部设置有便于钻进装置2通过的孔洞；所述钻进装置2包括液压杆27和液压缸体28，所述液压缸体28的底端设置有缸座29，所述缸座29的两侧设置有轨道装置，所述轨道装置包括导轨座24，所述导轨座24上安装有导轨26，所述导轨26连接有滑块25，所述液压杆27和滑块25连接，所述滑块25连接有第一连接板211，所述第一连接板211上面设置有第一电机210，所述第一电机210的输出轴穿过第一连接板211，且输出轴上设置有联轴器212，所述联轴器212连接有杆套213，所述第一连接板211下面设置有抓手214；所述夹持装置3包括夹持部32、气缸杆34、气缸套35以及第二电机36，所述夹持部32连接有第二连接板31，所述第二连接板31的底座固定在箱体1上，所述第二连接板31的侧面伸出端与所述导轨座24连接，所述第二电机36连接有支撑板33，所述支撑板33设置在第二连接板31上，所述气缸杆34和气缸套35固定在支撑板33上；所述取杆装置4包括夹爪41，所述夹爪41的一端通过腕部43连接有机械臂，另一端连接有取杆端42。
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百度查询： 南京理工大学紫金学院 一种煤岩探测钻孔取芯装置和方法
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