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摘要：本发明涉及雷达感知技术领域，具体涉及一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法及系统，包括以下步骤：S1，数据采集：连续采集交通参与者的运动数据；S2，多源数据融合与预处理：实时采集环境感知数据，将采集到的运动数据与环境感知数据融合为多源数据；S3，实时动态分析：识别交通参与者的异常行为；S4，事故识别与风险评估：对实时动态分析的结果进行风险评估；S5，虚拟事故场景重建：重建虚拟事故场景；S6，报警与信息推送：向相关交通管理部门和紧急救援单位发送警报信息。本发明，能够再现事故发生的全过程，为事故分析、预测和责任认定提供了可靠的数据支持。

主权项：1.一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，数据采集：通过安装在道路两侧的雷达传感器，连续采集交通参与者的运动数据，包括速度、加速度、位置信息以及车辆间距；S2，多源数据融合与预处理：通过多种采集设备实时采集环境感知数据，包括视觉数据、交通流量数据以及通信数据，将采集到的运动数据与环境感知数据融合为多源数据，并对融合后的多源数据进行预处理；S3，实时动态分析：对预处理后的多源数据进行实时动态分析，识别交通参与者的异常行为，并预测潜在的交通事故发生情况；S4，事故识别与风险评估：对实时动态分析的结果进行风险评估，根据车辆速度、车距、行人密度以及天气状况动态调整风险评估的权重，确定事故发生的概率和严重程度；S5，虚拟事故场景重建：在检测到交通事故后，利用虚拟事故生成模型对采集到的多源数据进行分析，重建虚拟事故场景，具体包括：S51，数据解析与特征提取：从多源数据中提取相关特征，包括环境光照条件、路面状况、交通信号状态、行人行为特征、车辆类型及特征；S52，模型构建：使用历史多源数据构建虚拟事故生成模型；S53，虚拟事故场景生成：将提取的相关特征输入虚拟事故生成模型中，生成虚拟事故场景，包括事故发生前、发生时和发生后的全程场景；S54，场景模拟与多条件分析：在虚拟事故场景基础上，模拟不同条件下的事故场景，分析各种因素对事故的影响，并生成多种事故发展路径；S6，报警与信息推送：完成虚拟事故场景重建后，将根据交通事故的严重程度，自动向相关交通管理部门和紧急救援单位发送警报信息，并通过道路显示屏、车载终端向用户推送事故警告信息。

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