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摘要：本发明公开了一种浮动对接装置及对接托盘系统，该装置能够在3个垂直方向上进行浮动，实现了不同的托盘与不同底座之间均能实现对接，消除制造装配误差带来对接影响。在托盘与地面固定架的对接定位后，能实现对托盘内气路通气，脱离对接后，该对接机构能对托盘内气路进行保压。定心夹紧机构能够使浮动后的滑移套回位到初始位置。可以配合AGV小车实现火工品、火炸药、火工药剂的自动化转运，避免了物料转运过程中人的参与，实现人机隔离。
主权项：1.一种浮动对接装置，其特征在于，包括：第一浮动组件，所述第一浮动组件包括第一安装块、滑移套、定心夹紧机构以及第一气路对接机构；所述滑移套上开有第一环槽，所述第一环槽中布置一圈滚珠，所述滑移套和所述滚珠由所述定心夹紧机构限制在所述第一安装块圆柱形的内腔中，所述内腔尺寸大于对应的所述滑移套的台阶尺寸；所述第一气路对接机构与所述滑移套相连；所述滑移套的底部开放形成对接插槽；第二浮动组件，所述第二浮动组件包括第二安装块以及第二气路对接机构；所述第二气路对接机构与所述第二安装块相连；所述第二安装块设置有与所述对接插槽适配的对接插头，所述对接插头包括前端锥形部以及柱状部；所述对接插头与所述对接插槽对接过程中，所述前端锥形部与所述对接插槽的内壁接触，所述滑移套可在所述内腔中滑动，实现平面上两个方向上的浮动，以使所述柱状部进入所述对接插槽内完成对接；所述定心夹紧机构用于在所述对接插头与所述对接插槽对接结束后将所述滑移套复位到圆心位置，实现对所述滑移套的复位定心；所述第一气路对接机构以及所述第二气路对接机构在所述对接插槽与所述对接插头完成对接后实现气路导通。
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