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摘要：本发明提供一种冗余并联机器装置，涉及机器人技术领域，包括：基座，基座上滑动设有若干个驱动滑台；动平台，动平台设于驱动滑台的上方；多个驱动支链，每个驱动支链的第一端分别与动平台相连接，以形成由多个驱动支链驱动动平台的并联结构；以及多个旋转机构，旋转机构与驱动滑台转动连接，每个驱动支链的第二端滑动设于与其对应的旋转机构上，以与驱动支链形成串联支链。本发明提供的冗余并联机器装置，在提升灵巧性和扩大工作空间方面做出了显著改进，特别是在对操作精确度和灵巧性要求高的领域，如医疗康复等，显示出了潜在的应用价值。
主权项：1.一种冗余并联机器装置，其特征在于，包括：基座1，所述基座1上滑动设有若干个驱动滑台2；动平台3，所述动平台3设于所述驱动滑台2的上方；多个驱动支链4，每个所述驱动支链4的第一端分别与所述动平台3相连接，以形成由多个所述驱动支链4驱动所述动平台3的并联结构；以及多个旋转机构5，所述旋转机构5与所述驱动滑台2转动连接，每个所述驱动支链4的第二端滑动设于与其对应的所述旋转机构5上，以与所述驱动支链4形成串联支链。
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百度查询： 上海科技大学 一种冗余并联机器装置
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