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摘要：本发明涉及管道修复技术领域，公开了管道内部修复机械手，包括电机安装盘，所述电机安装盘的内部固定连接有气缸固定座，所述气缸固定座的外壁设置有气缸驱动盘，所述气缸固定座的外壁固定连接有气缸外壳，所述气缸外壳的内部设置有气缸活塞，所述电机安装盘的内壁转动连接有轴承本体，所述电机安装盘的内部设置有驱动组件，所述收紧环本体外壁设置有移动组件，所述驱动组件的设置有支撑调节组件，所述电机安装盘的内部设置有连接组件。通过气缸活塞可根据管径大小更改后轮收紧环及相关调节环的直径，气缸外壳内的气缸活塞推动收紧环本体以及后轮收紧环进行定位在使用时达到了能够适应不同管径的管道，通过气缸驱动收紧环实现精准定位。
主权项：1.管道内部修复机械手，包括电机安装盘4，其特征在于：所述电机安装盘4的内部固定连接有气缸固定座12，所述气缸固定座12的外壁设置有气缸驱动盘11，所述气缸固定座12的外壁固定连接有气缸外壳13，所述气缸外壳13的内部设置有气缸活塞15，所述气缸活塞15的内壁滑动连接有滑杆9，所述滑杆9的外壁固定连接在电机安装盘4的内壁，所述气缸活塞15的输出端固定连接有收紧环本体8，所述收紧环本体8的内壁滑动连接在滑杆9的外壁，电机安装盘4的右侧设置有转轴压板16，所述滑杆9的外壁滑动连接在转轴压板16的内壁，所述电机安装盘4的内壁转动连接有轴承本体14，所述电机安装盘4的内部设置有驱动组件，所述收紧环本体8外壁设置有移动组件，所述驱动组件的设置有支撑调节组件，所述电机安装盘4的内部设置有连接组件。
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