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摘要：本申请提供一种碎片剔除方法、装置以及硅片分拣装置，涉及硅片检测技术领域。其中，在检测到硅片载具中有碎片存在时，先将碎片所在的层提升至第一高度，并控制第一活动组件带动取料板沿第一方向移动，以使取料板移动至碎片的下方，确保取料板的凸起能够超出碎片。随后，将碎片所在的层下降到第二高度，控制第一活动组件驱动取料板沿与第一方向相反的方向进行移动，以将碎片剔除至取料板上。最后，通过第二活动组件带动取料板沿第二方向移动，将携带有碎片的取料板运送至清扫组件下方，以使清扫组件对碎片进行清理。该方法有效解决了人工剔除碎片耗时长、效率低的问题，显著减少了生产线的宕机时间，提高了硅片生产的整体效率与稳定性。
主权项：1.一种碎片剔除装置，其特征在于，包括：第一活动组件（100）、第二活动组件（200）、取料板（300）和清扫组件（400）；所述第二活动组件（200）和所述第一活动组件（100）连接；所述第一活动组件（100）和所述取料板（300）连接，所述取料板（300）的端侧设置有凸起部；在硅片载具（500）中存在碎片的情况下，所述第一活动组件（100）用于，在所述硅片载具（500）的碎片层处于第一高度的情况下，带动所述取料板（300）沿第一方向移动，以使所述取料板（300）移动至所述碎片的下方，且所述取料板（300）的凸起部在所述第一方向上超出所述碎片，以及，在所述硅片载具（500）的碎片层下降至第二高度的情况下，带动所述取料板（300）沿所述第一方向的反方向移动，以通过所述取料板（300）的凸起部将所述碎片剔除至所述取料板（300）上；其中，所述取料板（300）的凸起部高于所述第二高度；所述第二活动组件（200）用于带动所述取料板（300）先后沿第二方向以及所述第二方向的反方向移动；所述清扫组件（400）设置于所述取料板（300）沿第二方向移动的行程范围内，以在所述取料板（300）移动至所述清扫组件（400）下方时，清扫所述取料板（300）上的所述碎片。
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百度查询： 广东金湾高景太阳能科技有限公司 高景太阳能股份有限公司 碎片剔除方法、装置以及硅片分拣装置
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