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摘要：本发明涉及一种导向抱夹库位机构，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；小车上设有定位杆，定位杆的高度高于固定架，滑轨设置在固定架内，驱动单元与推拉块相连，用于驱动推拉块沿滑轨滑动；推拉块上设置有第一转轴，第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，第一夹紧块的第二端设有第一压板；固定架上设置有第二转轴，第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，第二夹紧块的底端设有第二压板；定位杆与第一压板和第二压板配合。与现有技术相比，本发明利用一个动力源实现了小车在前后方向的限位，减少了控制元件，降低了系统的成本和复杂度。

主权项：1.一种导向抱夹库位机构，其特征在于，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；所述小车上设有定位杆，所述定位杆的高度高于固定架，所述滑轨设置在固定架内，所述驱动单元与推拉块相连，用于驱动所述推拉块沿滑轨滑动；所述推拉块上设置有第一转轴，所述第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，所述第一夹紧块的第二端设有第一压板；所述固定架上设置有第二转轴，所述第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，所述第二夹紧块的底端设有第二压板；在无外力作用时所述第一夹紧块处于第一状态，所述第一状态下偏转单元带动第一夹紧块绕第一转轴转动使得第一夹紧块的第一端下落且第二端抬起至第一压板不低于定位杆的高度，有外力时所述第一夹紧块处于第二状态，所述第二状态下第一夹紧块的第二端下落以避让定位杆；在无外力作用时所述第二夹紧块处于第三状态，所述第三状态下重力作用带动所述第二夹紧块绕第二转轴转动使得第二夹紧块低于定位杆的高度；当推拉块滑动至第二夹紧块的下方时所述第二夹紧块处于第四状态，所述第四状态下第二夹紧块由推拉块支撑并绕第二转轴转动使得第二夹紧块的底端抬升至第二压板不低于定位杆的高度；所述定位杆与所述第一压板和第二压板配合；所述固定架上设有下压杆，所述偏转单元为配重块，在重力作用下所述配重块带动第一夹紧块绕第一转轴转动至第一端下落且第二端抬起，当定位杆接触所述第一夹紧块的第二端时所述第一夹紧块绕第一转轴转动避让所述定位杆。

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