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摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊缝自动跟踪方法及焊接装置。焊缝自动跟踪方法先获取焊接区的温度场图A；根据温度场图A确定第一待焊区域，第一待焊区域的温度小于温度阈值；改变第一待焊区域的空气流场；获取第一待焊区域的温度场图B；将温度场图B与温度场图A中的对应区域进行比较，得到第一待焊区域的温度变化图；根据温度变化图确定第二待焊区域，第二待焊区域的温差大于温差阈值；以第二待焊区域作为待焊缝隙调整焊接工具的位置。通过控制第一待焊区域的空气流场，主动使待焊缝隙产生明显的温度变化，根据温度变化情况即可确定待焊缝隙的准确位置，进而提高焊缝自动跟踪的精度。
主权项：1.一种焊缝自动跟踪方法，其特征在于，包括：获取焊接区的温度场图A，所述焊接区包括焊池、加热区和与加热区对应的待焊缝隙；根据所述温度场图A确定第一待焊区域，所述第一待焊区域的温度小于温度阈值，所述温度阈值大于待焊缝隙的最高温度且小于加热区的最低温度；改变所述第一待焊区域的空气流场，包括向所述第一待焊区域输送气体，所述气体的温度小于或等于常温，或吸走所述第一待焊区域的空气，吸走时长为预设时长；获取所述第一待焊区域的温度场图B；将所述温度场图B与所述温度场图A中的对应区域进行比较，得到所述第一待焊区域的温度变化图，所述温度变化图反映所述温度场图B与所述温度场图A的温差；根据所述温度变化图确定第二待焊区域，所述第二待焊区域的所述温差大于温差阈值；以所述第二待焊区域作为待焊缝隙调整焊接工具的位置。
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百度查询： 广东汉高科技有限公司 一种焊缝自动跟踪方法及焊接装置
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