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摘要：本发明涉及海洋地质勘查及工程监测技术领域，且公开了一种海底地形地貌变化的监测装置及方法，包括水下机器人，水下机器人通过转动机构连接有监测柱体，监测柱体上设有监测机构，监测机构包括监测柱体上部转动连接的监测转轴，监测转轴上侧末端固定连接有监测设备，且监测转轴与监测电机动力连接，而监测电机固定安装在监测柱体内，不仅实现了对海底的变化进行监测，而且还能对多个位置同时进行监测，监测数据存储后可进行相关处理分析，本装置监测的范围比较广，在工作时对监测设备进行固定，不会由于海水的流动出现移动，保证了监测的效率，并且可以实现对监测设备进行防护，防止由于冲击造成损坏。

主权项：1.一种海底地形地貌变化的监测装置，其特征在于：包括水下机器人1，所述水下机器人1通过转动机构连接有监测柱体7，所述监测柱体7上设有监测机构，所述监测机构包括所述监测柱体7上部转动连接的监测转轴36，所述监测转轴36上侧末端固定连接有监测设备35，所述监测转轴36与监测电机39动力连接，所述监测电机39固定安装在所述监测柱体7内，所述监测柱体7上部固定连接有透明防护罩8，所述监测设备35位于所述透明防护罩8内，所述监测柱体7内设有存储腔63，所述存储腔63端壁上固定连接有输入插座64，所述输入插座64中插入有存储卡65，所述监测柱体7端壁上设有凹槽69，所述凹槽69与所述存储腔63之间通过通道66连通，所述凹槽69端壁上通过螺栓68可拆卸连接有盖板67，所述盖板67与所述凹槽69端壁间设有密封条，所述监测柱体7下侧末端连接有固定机构；所述固定机构包括所述监测柱体7下侧末端固定连接的安装柱25，所述安装柱25内加工有驱动齿轮腔70，所述驱动齿轮腔70端壁上转动连接有驱动齿轮轴73，所述驱动齿轮轴73与驱动电机74动力连接，所述驱动电机74固定安装在所述安装柱25内，所述驱动齿轮轴73的下侧末端固定连接有驱动主齿轮72，所述驱动主齿轮72与若干个驱动副齿轮71啮合，所述驱动副齿轮71固定安装在固定转轴81的末端，所述固定转轴81转动连接在所述驱动齿轮腔70端壁上，所述安装柱25内加工若干个固定腔77，所述固定腔77与所述驱动齿轮腔70之间加工有传动齿轮腔75，所述固定转轴81延伸到所述固定腔77内，所述固定腔77内的所述固定转轴81的外表面螺纹连接有固定转筒80，所述固定转筒80的外表面转动连接有推动板79，所述传动齿轮腔75与所述固定腔77之间转动连接有推动丝杆78，所述固定腔77内的所述推动丝杆78的外表面螺纹连接有所述推动板79，所述传动齿轮腔75内的所述推动丝杆78的外表面螺纹连接有从动齿轮76，所述从动齿轮76与主动齿轮82啮合，所述主动齿轮82固定安装在所述固定转轴81的外表面，所述固定转筒80的末端固定连接有固定钻头，所述安装柱25的下侧末端固定连接有钻头23；调节机构包括转动环10圆周端壁上固定连接的固定架2，所述固定架2内加工有延伸滑槽44，所述延伸滑槽44端壁上转动连接有延伸丝杆43，所述延伸丝杆43与调节电机45之间动力连接，所述调节电机45固定安装在所述转动环10内，所述延伸丝杆43与螺母板3螺纹连接，所述螺母板3滑动安装在所述延伸滑槽44端壁间，所述螺母板3远离所述固定架2一侧末端固定连接有升降板4，所述升降板4端壁上加工有升降滑槽11，所述升降滑槽11端壁间转动连接有升降丝杆17，所述升降丝杆17与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述升降板4内，所述升降丝杆17的外表面螺纹连接有升降螺母板5，所述升降螺母板5末端连接有辅助固定机构；所述辅助固定机构包括所述升降螺母板5末端固定连接的固定筒6，所述固定筒6内加工有环形槽24，所述环形槽24端壁上转动连接有辅助环形齿条54，所述辅助环形齿条54内侧表面固定连接有若干个辅助电动推杆53，所述升降螺母板5内加工有辅助齿轮腔57，所述辅助齿轮腔57端壁间转动连接有辅助齿轮轴56，所述辅助齿轮轴56与辅助电机42动力连接，所述辅助电机42固定安装在所述升降螺母板5内，所述辅助齿轮轴56外表面固定安装有辅助齿轮55，所述辅助齿轮55与所述辅助环形齿条54啮合，所述辅助电动推杆53插入到插入槽34中，所述插入槽34加工在所述监测柱体7的外表面，所述插入槽34沿所述监测柱体7的圆周方向布置。

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