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摘要：本发明提供一种驾驶员视线偏离检测方法和系统，涉及驾驶安全检测技术领域。所述方法包括；通过多个激光测距探头，测量多个第一距离；确定第一目标激光测距探头和第一基准距离，并确定驾驶员头部偏离评分生成警报消息；在驾驶员头部偏离评分低于第一评分阈值的情况下确定拍摄驾驶员多个时刻的面部图像；识别驾驶员的眼睛的第一轮廓、第一区域和第二区域，并确定驾驶员视线偏离评分生成警报信息。根据本发明，可检测驾驶员的头部偏移情况，并在头部没有偏移时，检测驾驶员视线偏离情况，并生成警报消息，有助于驾驶员及时了解驾驶时的视线偏离情况，降低运算复杂度，提升检测准确性和实时性，提高了驾驶安全性，降低了行车安全隐患。

主权项：1.一种驾驶员视线偏离检测方法，其特征在于，包括：在驾驶员落座并启动车辆后，通过设置在车辆顶棚处的多个激光测距探头，测量驾驶员头顶的多个位置分别与多个激光测距探头之间的第一距离，其中，所述多个激光测距探头沿直线均匀设置在车辆顶棚上，且所述直线与驾驶员座椅的中线平行，且位于所述驾驶员座椅的中线的正上方；根据多个激光测距探头测得的第一距离，确定第一目标激光测距探头，并确定第一目标激光测距探头测得的第一基准距离；在启动车辆后的多个时刻，根据所述激光测距探头测得的第二距离，以及所述第一基准距离，确定驾驶员头部偏离评分；在所述驾驶员头部偏离评分高于或等于第一评分阈值的情况下，生成警报消息；在所述驾驶员头部偏离评分低于所述第一评分阈值的情况下，通过设置在车辆仪表台上的摄像头在多个时刻拍摄驾驶员的面部图像；在所述面部图像中，识别驾驶员的眼睛的第一轮廓，并在所述第一轮廓的范围内，识别眼睛角膜所在的第一区域，以及眼白所在的第二区域；根据所述第一轮廓、所述第一区域和所述第二区域，确定驾驶员视线偏离评分；在所述驾驶员视线偏离评分高于或等于第二评分阈值的情况下，生成警报消息；根据多个激光测距探头测得的第一距离，确定第一目标激光测距探头，并确定第一目标激光测距探头测得的第一基准距离，包括：将多个激光测距探头测得的第一距离按照从小到大的顺序进行排序，并将排序的序列中的前N个第一距离确定为第一基准距离，其中，N为预设数量；将所述第一基准距离对应的激光测距探头确定为第一目标激光测距探头；在启动车辆后的多个时刻，根据所述激光测距探头测得的第二距离，以及所述第一基准距离，确定驾驶员头部偏离评分，包括：按照激光测距探头的序号顺序，将各个第一距离进行组合，获得第一基准向量；将所述第一基准向量中，除所述第一基准距离之外的其他第一距离设置为0，获得第一参考向量；将多个激光测距探头测得的第二距离按照从小到大的顺序进行排序，并将排序的序列中的前N个第二距离确定为第二目标距离，其中，N为预设数量；将所述第二目标距离对应的激光测距探头确定为第二目标激光测距探头；在所述多个时刻，按照激光测距探头的序号顺序，将各个激光测距探头测得的第二距离进行组合，获得多个时刻的第二向量；将所述第二向量中，除所述第二目标距离之外的其他第二距离设置为0，获得第二距离向量；根据所述第一参考向量和所述多个时刻的第二距离向量，确定驾驶员头部偏离评分。

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