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摘要：一种运动辅助设备，包括：近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；连接支架，可旋转地连接到近端支架；远端支架，可旋转地连接到连接支架并被构造为支撑用户的远端部分；以及动力传递器，包括滑动器、推动器和结合器，滑动器被构造为沿着近端支架滑动，推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器，结合器被构造为连接滑动器与推动器，并被布置为在整个运动范围中，比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分。
主权项：1.一种运动辅助设备，包括：近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；连接支架，可旋转地连接到近端支架；远端支架，可旋转地连接到连接支架，远端支架被构造为支撑用户的远端部分；以及动力传递器，包括滑动器、推动器和结合器，其中，滑动器被构造为沿着近端支架滑动，推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器，结合器被构造为可旋转地连接滑动器和推动器，其中，当在结合器的整个运动范围中，结合器保持比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分时，推动器、近端支架、连接支架和远端支架沿一自由度运动，并且推动器推动远端支架，使得连接支架被构造为：响应于远端支架沿远端支架与近端支架之间的伸展角增大的方向旋转，沿促使连接支架平行于近端支架的方向旋转。
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