买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种定姿移动机械臂，包括底座1、第一摇杆销轴2、驱动轴3、第二摇杆销轴4、第一摇杆12、摇杆支座15、端拾器、第二轴承21、第二摇杆22和转动驱动组件；转动驱动组件使第二摇杆22的另一端与第一摇杆12的另一端在转动时始终位于同一水平高度，使连接在第二摇杆22的另一端与第一摇杆12的另一端上的端拾器能随第一摇杆12和第二摇杆22的转动而保持水平姿态并同步移动。本发明能通过纯机械结构实现物料的重复定位和移动，并在物料移动过程中始终保持姿态不变，定位精度高，往复循环速度可调，制造、安装、维护简单且成本低，集成兼容性好，适合大规模推广使用。

主权项：1.一种定姿移动机械臂，其特征是：包括底座（1）、第一摇杆销轴（2）、驱动轴（3）、第二摇杆销轴（4）、第一摇杆（12）、摇杆支座（15）、端拾器、第二轴承（21）、第二摇杆（22）和转动驱动组件；一对摇杆支座（15）分别安装在底座（1）的一端，一对第二摇杆（22）的一端分别通过第一摇杆销轴（2）与一对摇杆支座（15）对应连接，一对第二摇杆（22）的另一端分别通过第二摇杆销轴（4）安装在端拾器的一端；驱动轴（3）的两端分别通过第二轴承（21）安装在底座（1）的另一端，一对第一摇杆（12）的一端分别与驱动轴（3）的两端对应连接，一对第一摇杆（12）的另一端分别通过第二摇杆销轴（4）安装在端拾器的另一端；转动驱动组件安装在底座（1）的下方，转动驱动组件与驱动轴（3）连接并能带动驱动轴（3）转动，使驱动轴（3）带动一对第一摇杆（12）同步转动，并通过第二摇杆销轴（4）与端拾器相对转动；第二摇杆（22）能绕第一摇杆销轴（2）和第二摇杆销轴（4）转动，且第二摇杆（22）的另一端与第一摇杆（12）的另一端在转动时始终位于同一水平高度，使端拾器能随第一摇杆（12）和第二摇杆（22）的转动而保持水平姿态并同步移动；所述的第一摇杆（12）和第二摇杆（22）均为L形结构；所述的转动驱动组件包括关节轴承（5）、驱动连杆（6）、曲柄驱动轴（7）、第一轴承（8）、中间传动轴（9）、第一锥齿轮（101）、第二锥齿轮（102）、驱动摇杆（13）和驱动曲柄（24）；中间传动轴（9）的两端分别通过第一轴承（8）固定安装在底座（1）的下方，中间传动轴（9）的一端外接动力源，第一锥齿轮（101）同轴安装在中间传动轴（9）的另一端并与中间传动轴（9）同步转动；第二锥齿轮（102）同轴安装在曲柄驱动轴（7）的一端并与第一锥齿轮（101）啮合连接，使中间传动轴（9）能带动曲柄驱动轴（7）转动，曲柄驱动轴（7）的两端分别通过第一轴承（8）安装在底座（1）下方；驱动曲柄（24）的一端固定套接在曲柄驱动轴（7）的另一端上并与曲柄驱动轴（7）同步转动，驱动曲柄（24）的另一端通过关节轴承（5）与驱动连杆（6）的一端连接，驱动曲柄（24）与驱动连杆（6）能通过关节轴承（5）相对转动；驱动摇杆（13）的一端与驱动连杆（6）的另一端连接，驱动摇杆（13）另一端贯穿底座（1）并固定在驱动轴（3）上，驱动连杆（6）推拉驱动摇杆（13）使驱动摇杆（13）来回角向转动并能带动驱动轴（3）正向和反向反复转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏瑞雪海洋科技股份有限公司 定姿移动机械臂