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摘要：提出一种流体操纵的转动驱动装置，所述转动驱动装置具有驱动壳体，在所述驱动壳体中构造有至少一个驱动腔室，在所述驱动腔室中布置有驱动单元，所述驱动单元能够通过流体力被驱动成线性的驱动运动。所述驱动单元在内部的纵向侧处具有齿杆状的驱动开齿部，所述驱动开齿部与能够转动的从动单元的从动齿圈处于开齿部接合中。在与所述驱动开齿部相反的外部的纵向侧处，所述驱动单元装备有引导机构，所述引导机构具有至少一个引导元件，所述引导元件共同进行所述驱动运动并且为了支撑所述驱动单元而贴靠在所述驱动壳体的限制所述容纳空间的周缘壁区段的内周缘面处。

主权项：1.转动驱动装置，所述转动驱动装置具有驱动壳体2，在所述驱动壳体中构造有至少一个细长的容纳空间15a、15b，所述容纳空间具有平行于所述驱动壳体2的主轴线3的纵向轴线16a、16b，在所述容纳空间中容纳有通过经控制的流体加载在实施驱动运动29的情况下能够线性地来回移位的驱动单元24a、24b，所述驱动单元具有平行于所述容纳空间15a、15b的纵向轴线16a、16b的纵向轴线30，并且所述驱动单元在内部的纵向侧39处具有齿杆状的驱动开齿部28，所述驱动开齿部在所述驱动壳体2的内部与围绕相对于所述主轴线3成直角的转动轴线5相对于所述驱动壳体2能够转动的从动单元38的从动齿圈48处于开齿部接合中，从而由所述驱动单元24a、24b的线性的驱动运动29引起所述从动单元38的旋转的从动运动43，其中，所述驱动单元24a、24b在其与所述驱动开齿部28相反的外部的纵向侧55的区域中借助于关于所述驱动单元24a、24b单独的引导机构56支撑在所述驱动壳体2的在周围限制所述容纳空间15a、15b的周缘壁区段40处，其特征在于，所述引导机构56与所述驱动单元24a、24b如下地整合成结构组，即所述引导机构共同进行所述驱动单元的驱动运动29，其中，所述引导机构具有固定在所述驱动单元24a、24b处的至少一个引导元件57，所述引导元件以在略过所述驱动开齿部28的情况下仅仅局部地包围所述驱动单元24a、24b的方式布置在所述驱动单元24a、24b的由所述驱动开齿部28占据的长度区段处并且在所述引导元件的背离所述驱动单元24a、24b的径向的外侧处具有至少一个引导面58a、58b，藉由所述引导面，所述引导元件能够滑动移位地贴靠在所述驱动壳体2的在周围限制所述容纳空间15a、15b的周缘壁区段40的内周缘面41处。

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