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摘要：本发明提供一种防护罩密封件、机器人以及并联连杆机器人，无需将球柄的轴部相对于关节部件进行装卸就能够后设置或更换防护罩密封件。防护罩密封件能够装卸地安装于机器人的关节，机器人具备驱动连杆、连杆部件以及球窝接头，球窝接头能够相对旋转或者相对摆动地连接驱动连杆及连杆部件，并具备球柄和保持架，球柄具有固定于驱动连杆的轴部以及设置在轴部的一端的球部，保持架固定在连杆部件的端部且具有以包裹球部的状态支撑球部的球接收部，在覆盖球柄与保持架之间的间隙的由挠性材料构成的罩主体上具备：使轴部贯穿的第一贯穿孔和第二贯穿孔、在第一贯穿孔与第二贯穿孔之间连续的且能够开闭的狭缝、以及在整个长度上能够密闭地开闭狭缝的扣件。
主权项：1.一种防护罩密封件，其特征在于，所述防护罩密封件以能够装卸的方式安装于机器人的关节，所述机器人具备第一关节部件、第二关节部件、以及球窝接头，所述球窝接头以能够相对旋转或者相对摆动的方式连接所述第一关节部件以及所述第二关节部件，所述球窝接头具备球柄和保持架，所述球柄具有固定于所述第一关节部件的轴部以及设置在该轴部的一端的球部，所述保持架固定在所述第二关节部件的端部且具有球接收部，所述球接收部以包裹所述球部的状态支撑所述球部，在覆盖所述球柄与所述保持架之间的间隙的由挠性材料构成的、具备能够容纳所述保持架的内部空间的罩主体上具备：第一贯穿孔，其沿所述罩主体的轴向的一个方向贯穿，并使所述轴部贯穿；第二贯穿孔，其在所述罩主体的周向的一个部位沿径向贯穿，并使所述第二关节部件贯穿；狭缝，其在该第一贯穿孔与第二贯穿孔之间连续且能够开闭；以及开闭部件，其在整个长度上以能够密闭的方式开闭该狭缝。
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百度查询： 发那科株式会社 防护罩密封件、机器人以及并联连杆机器人
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