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摘要：本发明提供了一种螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置及螺旋焊管生产线，属于制管技术领域，螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置包括随动机构和焊接机构，随动机构用于与钢带接触并随钢带的板边的形状的变化而移动，随动机构设有靠轮，靠轮用于从侧面靠紧钢带的板边,焊接机构随随动机构移动且设有焊接器，焊接器与靠轮相邻且用于焊接钢带被卷起后两板边的相遇处；本发明提供的螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置，能够解决螺旋焊管焊接时焊枪无法实时有效的跟踪焊点位置变化的问题，同时也能够解决更换产品规格时设备需要拆除并重新安装的问题。
主权项：1.螺旋焊管焊接位置自动跟踪装置，其特征在于，包括：随动机构，用于与钢带接触并随所述钢带的板边的形状的变化而移动，所述随动机构设有靠轮，所述靠轮用于从侧面靠紧所述钢带的板边；以及焊接机构，随所述随动机构移动且设有焊接器，所述焊接器与所述靠轮相邻且用于焊接所述钢带被卷起后两板边的相遇处；所述随动机构还设有拉杆，所述拉杆用于设置在环境基体上且能够沿自身轴向移动；所述靠轮设于所述拉杆的受拉端，所述拉杆的另一端为拉动端且设有拉力部件，所述拉力部件用于拉紧所述拉杆并使所述靠轮靠紧所述钢带；所述拉杆用于设置在所述钢带的下方，并且所述拉动端用于设置在所述钢带的另一侧，所述焊接机构设于所述拉杆的拉动端；所述随动机构还设有：直线滑轨，用于设置在环境基体上且与所述拉杆平行设置；以及滚珠滑块，设于所述直线滑轨上且沿所述直线滑轨移动，所述滚珠滑块连接所述拉杆；所述滚珠滑块的数量为多个，并沿所述直线滑轨的长度方向分布，所有所述滚珠滑块均与所述拉杆固定连接；所述焊接机构还设有：三维滑台，通过悬臂连接所述焊接器，所述三维滑台用于调节所述焊接器的预设工作位置；以及第二调节组件，用于连接所述三维滑台和所述拉杆并调整所述三维滑台的预设工作位置；所述第二调节组件包括：纵向连接板，固设于所述滚珠滑块上；以及横向连接板，用于连接所述纵向连接板且连接位置可调，所述三维滑台设于所述横向连接板的伸出端。
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