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按压回流设备 

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摘要:本发明公开了一种按压回流设备,包括上料机、按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台、下料机以及辊筒回流线;上料机的上工位用以将PCB板与载具组合并输送至按压工位;按压工位的按压头用以对载具上的PCB板进行按压检测,按压工位的传送轨道与第一接驳台的传送轨道相接;第一接驳台的传送轨道与锡焊炉内的传送轨道相接;锡焊炉内的传送轨道与第二接驳台的传送轨道相接;下料机的上工位用以将PCB板与载具分离;辊筒回流线位于按压工位、第一接驳台、锡焊炉以及第二接驳台下方,并连接上料机和下料机的下工位,用以将载具从下料机回传至上料机。全程无需人工作业,大大提高了PCB检测和载具回收的工作效率,降低了人力成本。

主权项:1.一种按压回流设备,其特征在于:包括上料机(100)、按压工位(200)、第一接驳台(300)、锡焊炉(400)、第二接驳台(500)、下料机(600)以及辊筒回流线(700);所述上料机(100)的上工位用以将PCB板与载具(1100)组合并输送至按压工位(200);所述按压工位(200)的按压头(210)由蜘蛛手(220)驱动,所述按压头(210)用以对载具上的PCB板进行按压检测,所述按压工位(200)的传送轨道与第一接驳台(300)的传送轨道相接;所述第一接驳台(300)的传送轨道与锡焊炉(400)内的传送轨道相接;所述锡焊炉(400)内的传送轨道与第二接驳台(500)的传送轨道相接;所述下料机(600)的上工位用以将PCB板与载具分离;所述辊筒回流线(700)位于按压工位(200)、第一接驳台(300)、锡焊炉(400)以及第二接驳台(500)下方,并连接上料机(100)和下料机(600)的下工位,用以将载具从下料机(600)回传至上料机(100);所述上料机(100)、下料机(600)均包括接驳装置(800)、载具升降装置(900)以及PCB移载装置(1000);所述接驳装置(800)的传送轨道,用以将待检测的PCB板向载具升降装置(900)方向传送,或将检测好的PCB板向下一工位传送;所述载具升降装置(900)的提升载台(910)驱动载具在上、下工位来回移动,所述提升载台(910)上的传送轨道驱动载具在前后工位来回移动;所述PCB移载装置(1000)位于接驳装置(800)、载具升降装置(900)的上方,所述PCB移载装置(1000)采用吸盘(1010),所述吸盘(1010)用以将接驳装置(800)上的待检测的PCB板抓取至处于上工位的提升载台(910)的载具上,或将处于上工位的提升载台(910)的载具上的检测好的PCB板抓取至接驳装置(800);所述按压头(210)与蜘蛛手(220)之间设置有压力传感器(230)、螺母(240)、弹簧(250),所述蜘蛛手(220)底部连接有安装管(260),所述压力传感器(230)固定在安装管(260)内的上部,所述螺母(240)固定在压力传感器(230)的底部,所述弹簧(250)设置在安装管(260)内的下部,所述按压头(210)的上端穿入安装管(260)的底部,所述按压头(210)的顶部作用弹簧(250)抵紧螺母(240);所述辊筒回流线(700)包括若干根辊筒(710),所述若干根所述辊筒(710)分为第一辊筒组(720)、第二辊筒组(730),所述第一辊筒组(720)位于按压工位(200)下方,所述第二辊筒组(730)起始于第二接驳台(500)下方、终止于第一接驳台(300)下方,每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动,驱动第一辊筒组(720)运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组(730)运转的辊筒电机转速,所述第一辊筒组(720)的两端分别设置有止挡块(790),每个所述止挡块(790)由气缸(740)驱动。

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