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摘要：本发明提供了一种影像检测设备，包括发射部、发射支撑部、接收部和接收支撑部。本发明所述影像检测设备的发射支撑部包括与每个所述子接收部一一对应设置的子发射支撑部，有利于拓展对不同角度部位或不同对象的扫描应用；与每个所述子接收部一一对应设置的所述子发射支撑部包括弧形导向部，所述发射部活动设置于所述发射支撑部，并朝向对应的所述子接收部的定位区，以在外部驱动下沿所述弧形导向部运动形成任意方向的若干弧形轨迹，使得无需大幅度调整发射部的朝向，有利于减少重复定位过程并提高有效扫描过程的连续性和平稳性，减少运动控制的自由度，有助于显著提高图像质量和精度。本发明还提供了包括所述影像检测设备的检测系统及其检测方法。

主权项：1.一种影像检测设备，包括发射部、发射支撑部、接收部和接收支撑部，所述接收部设置于所述接收支撑部，其特征在于：所述接收部包括至少两个子接收部，所述至少两个子接收部中任意两个的朝向相同或不同，所述子接收部相对于所述接收支撑部处于静止状态或运动状态，所述发射支撑部包括与每个所述子接收部一一对应设置的子发射支撑部，所述发射支撑部还包括若干连接部，每个所述连接部设置于相邻的子发射支撑部之间，所述发射支撑部呈波浪形或螺旋形；与每个所述子接收部一一对应设置的所述子发射支撑部包括弧形导向部，扫描控制部连接所述影像检测设备的发射部，以驱动所述发射部沿所述子发射支撑部的弧形导向部运动，并朝向所述影像检测设备的接收部出射检测光束，以及驱动所述发射部进行联动调整，以从一个所述子发射支撑部运动至另一个子发射支撑部，所述联动调整包括X轴向调整、Y轴向调整和Z轴向调整的至少一种，通过所述扫描控制部驱动所述发射部沿弧形轨迹运动过程中，调节所述发射部始终朝向所述接收部的定位区；所述影像检测设备由若干子影像检测设备组合而成，所述子影像检测设备包括所述发射部、所述子发射支撑部、所述子接收部和所述接收支撑部；所述发射部活动设置于所述发射支撑部，并朝向对应的所述子接收部的定位区，以在外部驱动下沿所述弧形导向部运动形成任意方向的若干弧形轨迹；所述若干弧形轨迹形成同一球体的至少部分表面，所述球体的任一截面呈圆形或椭圆形；所述发射部包括用于出射检测光的出射端口，所述发射部运动的过程中所述出射端口的中心始终指向同一焦点，每个所述子接收部设置于所述焦点处或位于所述焦点与所述发射支撑部之间。

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