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摘要：本发明涉及一种全自动拆叠盘机。本发明利用提升小车、抓取装置、提升装置、传送装置和限位装置的相互配合，可以实现对承载有食品的托盘的转移、抓取、提升、堆叠等操作，需要拆分堆叠好的托盘时，也可以用同一设备反向操作便可实现拆分堆叠的托盘的作用，整个装置结构较为简单，便于操作控制，传动装置均采用链条传动方式，运行稳定精确，可以在温度较低的冷库环境工作运行，且对托盘的堆叠较为精准且效率较高，可以有效代替人工在较差环境中长时间工作，提升工作效率。

主权项：1.一种全自动拆叠盘机，其特征在于：包括底座支架1，所述底座支架1上方中部固定连接有提升支架2，所述提升支架2的立柱下端固定连接有滑轨3，所述提升支架2上端中部安装有提升装置6，所述提升支架2两侧在所述滑轨3上分别滑动配合安装有两个提升小车4，所述提升小车4上端与所述提升装置6固定连接，所述提升小车4侧面固定安装有抓取装置5，所述底座支架1一端下方固定连接有传送电机7，所述底座支架1上表面安装有传送装置8，所述传送装置8与所述传送电机7之间通过链条传动配合安装，所述底座支架1中部下方固定安装有限位装置9，所述限位装置9位于所述传送装置8中间位置，所述提升小车4两侧安装有滚轮402，所述滚轮402滚动配合安装在所述滑轨3上，所述提升小车4上端固定连接有滑竿401，位于所述提升支架2两侧的两个所述提升小车4相互对称，所述抓取装置5包括固定连接在所述提升小车4上的抓取电机501，所述抓取电机501下方在所述提升小车4上转动配合安装有抓取链轮轴502，所述抓取链轮轴502一端通过链条与所述抓取电机501传动配合安装，所述抓取链轮轴502中部固定连接有托板503，所述托板503下部边缘两侧固定连接有呈L型的卡扣托爪504，位于所述提升支架2两侧的两组所述卡扣托爪504朝向所述提升支架2中部，所述提升装置6包括固定连接在所述提升支架2顶部中间位置的提升电机601，所述提升电机601通过变速箱对称输出有主动转轴602，所述主动转轴602两端固定连接有主动链轮606，所述提升支架2顶部通过转动连接座609转动配合安装有提升转轴603，所述提升转轴603中部与所述主动链轮606对应位置固定连接有从动链轮607，所述主动链轮606与所述从动链轮607之间通过链条传动配合连接，所述提升转轴603两端位置固定连接有提升链轮608，所述提升链轮608上配合安装有提升链条604，所述提升链条604一端固定连接在所述提升小车4上，另一端固定连接有配重块605，所述配重块605下端滑动串接在所述滑竿401上，所述限位装置9包括固定连接在所述底座支架1上的限位电机901，所述限位电机901输出轴朝上并固定连接有旋转牵拉板902，所述旋转牵拉板902两端分别转动连接有牵拉杆903，所述牵拉杆903另一端转动连接在限位板904中部，所述限位板904一端转动连接在所述底座支架1上。

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