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摘要：本发明公开了一种锚索钻车机器人，所述锚索钻车机器人包括车身、钻架组件、排风组件和行走组件，钻架组件的一端与车身相连，钻架组件适于向巷道内钻进锚杆或锚索，排风组件与车身相连，排风组件在车身的长度方向上贯穿钻架组件，排风组件的进气端适于与巷道连通，排风组件的出气端适于与除尘设备连通，行走组件设在车身的底部的两侧以带动锚索钻车机器人沿巷道行走。本发明的锚索钻车机器人，将排风筒集成在锚索钻车机器人机身上，节省了在巷道壁布置排风筒的空间，而且排风筒可随掘锚设备一起自动前移，提高了掘进效率。

主权项：1.一种锚索钻车机器人，其特征在于，包括：车身；钻架组件，所述钻架组件的一端与所述车身相连，所述钻架组件适于向巷道内钻进锚杆或锚索；排风组件，所述排风组件与所述车身相连，所述排风组件在所述车身的长度方向上贯穿所述钻架组件，所述排风组件的进气端适于与所述巷道连通，所述排风组件的出气端适于与除尘设备连通；行走组件，所述行走组件设在所述车身的底部的两侧以带动所述车身沿所述巷道行走；所述钻架组件包括：固定架，所述固定架与所述车身相连，所述固定架上设有固定导轨，所述固定导轨在所述固定架的长度方向延伸；多个钻架，多个所述钻架在所述固定架的长度方向上间隔布置，多个所述钻架在所述固定架的长度方向上可移动；多个平移部件，所述平移部件用于驱动所述钻架在所述固定架的长度方向上移动，多个所述平移部件与多个所述钻架一一对应，且所述平移部件的一端与所述固定架相连，所述平移部件的另一端与所述钻架相连，所述平移部件包括第一伸缩件、滑移座和连接架，所述滑移座与所述固定导轨相连，所述第一伸缩件的一端与所述固定架相连，所述第一伸缩件的另一端与所述滑移座相连，所述第一伸缩件用于驱动所述滑移座在所述固定架的长度方向移动，所述连接架设在所述钻架与所述滑移座之间，且所述连接架的一端与所述滑移座相连，所述连接架的另一端与所述钻架相连；多个第二伸缩件，多个所述第二伸缩件与多个所述钻架一一对应，所述第二伸缩件的一端与所述钻架铰接，所述第二伸缩件的另一端与所述连接架铰接；两个转动部件，两个所述转动部件与多个所述钻架在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个钻架一一对应相连，两个所述转动部件每一个均包括两个第三伸缩件、回转架和转动轴，转动轴沿固定架的厚度方向上贯穿滑移座，转动轴的一端与连接架相连，转动轴的另一端与回转架相连，两个第三伸缩件的一端分别与滑移座相连，两个第三伸缩件的另一端分别与回转架相连。

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