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摘要：本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
主权项：1.一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节；其中，控制系统通过调整驱动脉冲的PWM占空比数值，使驱动电流变化，从而使输出力矩变化；其中，所述步骤S2具体为：当控制系统根据所述失步数判断步进电机的驱动力矩不足时，提高所述驱动脉冲的PWM占空比数值，使步进电机达到正常转速；其中，所述驱动力矩不足的表现情况包括：在步进电机加速过程中，单位时间内的失步数的增量超过预先设置的第一允许范围A；在步进电机匀速过程中，单位时间内的失步数大于第二允许范围B；其中，所述第一允许范围A为步进电机加速阶段的理论加速度的15；所述第二允许范围B为单位时间内步进电机的步距角理论值的120。
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百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法
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