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基于最优化算法的检测框去抖动方法 

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摘要:本申请公开了基于最优化算法的检测框去抖动方法,所述检测框去抖动方法包括如下步骤:将视频输入,检测:对输入视频的每一帧进行物体检测,追踪:采用SORT算法,对检测框进行追踪,提取出某ID的所有检测框其中k表示第几帧,采用Levenburg‑Marquardt算法,对该最小化问题进行求解,本申请的有益之处在于,以二阶差分算子为约束,保证了相邻帧的检测框的平滑性,在最优化的每一步迭代中,构建的矩阵是稀疏的,采用稀疏算法求解线性方程效率极高,完全满足实时的要求,相比于其它方法,本方法鲁棒性很好。无论物体轨迹变化剧烈程度如何,都能在很好地消除抖动的同时,又保证不会与原始框偏离太远。

主权项:1.基于最优化算法的检测框去抖动方法,其特征在于:所述检测框去抖动方法包括如下步骤:1将视频输入;2检测:对输入视频的每一帧进行物体检测;3追踪:采用SORT算法,对检测框进行追踪;4提取出某ID的所有检测框其中k表示第几帧;5采用Levenburg-Marquardt算法,进行求解;所述步骤3中采用SORT算法,对检测框进行追踪,将相邻帧的同一物体的检测框进行关联,并赋予检测框ID;所述步骤3中最终在整个视频流中,同一物体的检测框具有同一ID;所述步骤4中,对的每个分量,求解最小化问题: 其中x是所有帧的检测框rk的分量组合而成的向量,平滑后的检测框{rk}必须满足以下两点:a、既要保证在每一帧上,保证结果检测框rk与原始的检测框偏差不大:即对于第k帧,足够小;b、又要使相邻两帧的检测框的位置与大小变化不大,在时间轴上是平滑的,这里要求rk中每一个分量关于时间的二阶导近似为零;根据a、b两点要求,设计了带线型约束的最小化问题:在满足Dx=0的条件下,最小化 其中:其中D为二阶差分算子,相当于连续情况下的二阶导,该约束保证了向量x的平滑性,即在时间轴上是光滑的;而最小化保证了结果与原始检测框间的偏差尽可能小。

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