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摘要：本申请公开了一种回声消除方法及相关装置、设备和存储介质，其中，回声消除方法包括：获取近端信号、远端信号和加速度传感器的感测信号；其中，近端信号由通话设备的拾音电路采集，远端信号由通话设备的扬声电路播放，且加速度传感器与拾音电路、扬声电路同属于通话设备自带；对近端信号进行检测，得到通话状态；其中，通话状态包括以下任一者：近端单讲状态、远端单讲状态、远近端双讲状态；基于通话状态，采用远端信号、感测信号、近端信号进行回声消除，得到优化信号。上述方案，能够在不增设额外元件的情况下，利用通话设备原有元件实现回声消除。

主权项：1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：获取近端信号、远端信号和加速度传感器的感测信号；其中，所述近端信号由通话设备的拾音电路采集，所述远端信号由所述通话设备的扬声电路播放，且所述加速度传感器与所述拾音电路、所述扬声电路同属于所述通话设备；对所述近端信号进行检测，得到通话状态；其中，所述通话状态包括以下任一者：近端单讲状态、远端单讲状态、远近端双讲状态；基于所述通话状态，确定执行所述回声消除所需的目标滤波器和目标信号；其中，所述目标滤波器包括第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器中至少一者，所述目标信号至少包括所述近端信号；采用所述目标滤波器处理所述目标信号，得到优化信号；其中，所述基于所述通话状态，确定执行所述回声消除所需的目标滤波器和目标信号，包括：响应于所述通话状态为所述远端单讲状态，确定所述目标滤波器包括所述第一滤波器、所述第二滤波器和所述第三滤波器，并确定所述目标信号包括所述近端信号、所述远端信号和所述感测信号；所述采用所述目标滤波器处理所述目标信号，得到优化信号，包括：将所述远端信号作为所述第一滤波器的第一参考信号，并基于所述感测信号得到所述第一滤波器的第一期望信号，以及获取所述第一滤波器输出的第一误差信号；其中，所述第一误差信号表示所述感测信号中的非线性回声成分；将所述远端信号作为所述第二滤波器的第二参考信号，并将所述近端信号作为所述第二滤波器的第二期望信号，以及获取所述第二滤波器输出的第二误差信号；其中，所述第二误差信号表示消除线性回声成分之后的近端信号；将所述第一误差信号作为所述第三滤波器的第三参考信号，并将所述第二误差信号作为所述第三滤波器的第三期望信号，以及获取所述第三滤波器输出的第三误差信号，作为所述优化信号；其中，所述第三误差信号表示消除所述线性回声成分和所述非线性回声成分之后的近端信号。

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