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摘要：本发明公开了一种非规则产品自动化夹持机械手，包括机械手构件，机械手构件中设有安装底座和设置在安装底座上且对称设置的活动组件，活动组件之间形成夹持空间。活动组件中包括滑动座、推动件、推动块和夹持件。该非规则产品自动化夹持机械手可以根据实际夹持的产品种类改变其施加的夹持力，可以在硬性施压以及弹性施压之间切换，便于针对不同的产品，以及不同形状的产品进行夹持。通过设置的多处可转动的夹持件，实现根据产品的外部轮廓进行夹持，不同的部位处夹持件收缩或者处于自然状态，从而实现对不规则的产品进行夹持转移。
主权项：1.一种非规则产品自动化夹持机械手，包括机械手构件，其特征在于，所述机械手构件中设有安装底座和设置在安装底座上且对称设置的活动组件，所述活动组件之间形成夹持空间，所述安装底座上设有支撑板以及设置在支撑板两侧的抬高板，所述抬高板的高度高于支撑板的高度，所述抬高板与抬高板之间形成夹持区域，所述夹持区域内设有一承载块，所述承载块的两端通过螺栓安装在支撑板上，所述抬高板上设有滑道和对称设置的第一滑槽，所述滑道内设有轴承座，所述第一滑槽设置在滑道的两侧，所述抬高板上设有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块上设有气缸，所述第二安装块上设有电机，所述气缸上设有推动杆，所述电机上设有旋转轴，所述旋转轴上设有螺纹部，所述旋转轴安装在轴承座的中间，所述旋转轴置于滑道内，所述活动组件中包括：滑动座，所述滑动座的中间形成安装区域，所述滑动座上设有对称设置的滑动槽和第二滑槽，所述滑动槽和第二滑槽间隔设置，所述滑动座的下端设有滑动块和对称设置在滑动块两侧的第一滑块，所述滑动块设置在滑道内，所述第一滑块设置在第一滑槽内，所述滑动块的中间设有与螺纹部配合的螺纹孔，所述滑动座上设有铰接孔，所述铰接孔内设有铰接轴，设置在安装区域内的推动件和推动块，所述推动块上设有与第二滑槽配合的第二滑块，所述推动件上设有与第二滑槽配合的第三滑块，所述推动杆穿过滑动座与推动件接触，所述推动块与推动件之间形成滑动区域，所述推动件和推动块之间设有弹簧，设置在铰接轴上的夹持件，所述夹持件的中间设有与铰接轴配合的转动孔，所述夹持件与推动块接触连接。
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百度查询： 高格智控(浙江)股份有限公司 一种非规则产品自动化夹持机械手
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