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摘要:本发明公开了一种镜片表面瑕疵检测方法,本发明涉及镜片检测技术领域,解决了针对于一些较为隐蔽的划痕以及一些较为细微的空气泡无法识别出,导致其表面瑕疵检测的不彻底的问题,本发明通过针对于异常区域的相关处理,优先采用照射线进行反射的方式,来确定关联的反射角,基于入射角与反射角的具体比对,来确定其角度比对是否一致,再反射测试正常时,再进行折射分析,确定每个区域所产生的折射角是否一致,以此来评定此镜片内部是否存在相关裂痕以及空气泡等缺陷,其评定处理方式更为全面且精准,能达到较好的评定处理检测效果。
主权项:1.一种镜片表面瑕疵检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1)、采用指定的机器视觉设备对镜片的表面高清图像进行获取,并对此表面高清图像进行微处理后,确定待处理图像,再结合相关的镜片标准模型,将此待处理图像与镜片标准模型进行比对,确定异常区域,具体方式为:S11、基于所获取的表面高清图像,基于此表面高清图像确定对应镜片的边缘轮廓,再基于此边缘轮廓的具体辐射范围进行等比例缩小,其缩小比例为Y1,其中Y1为预设值,将缩小后的边缘轮廓所包含的高清图像标定为待处理图像;S12、将待处理图像以及对应的镜片标准模型进行重合比对,其中镜片标准模型为对应型号镜片的标准模型,且此标准模型也是轮廓进行等比例缩小后所分割后的同尺寸模型,基于对应待处理图像以及镜片标准模型的相关边缘轮廓内部的特征点,将待处理图像以及镜片标准模型内部相同位置的相关区域进行比对,识别其二者之间相关区域的区域图像是否一致,若均一致,则将此待处理图像标定为标准图像,若存在不一致的相关区域,将对应的相关区域标定为异常区域;S2)、基于所确定的异常区域,来识别对应异常区域的整体轮廓,再基于整体轮廓的轮廓点位,锁定一组特征处理线,并将此特征处理线进行水平映射在异常区域表面确定待定特征线,具体方式为:S21、基于对应异常区域的外部边缘轮廓,确定此异常区域的整体轮廓,在整体轮廓上依次确定轮廓点位,从若干个轮廓点位中识别两组直线相距距离最远的两组轮廓点位,并将两组轮廓点位之间的直线标定为特征处理线;S22、基于所确定的特征处理线,采用垂直水平映射的方式,将此特征处理线映射至异常区域表面,在异常区域表面确认此特征处理线映射后的待定特征线,并将此待定特征线标定于异常区域表面;S3)、基于异常区域表面内所确定的待定特征线,基于此待定特征线的具体相关特征,从标准镜片模型内锁定此同位置处待定特征线的弧度特征,基于对应的弧度特征将此待定特征线划分为多个微弧段,具体子步骤为:S31、基于此异常区域位于原始待处理图像的具体位置特征,确定标准镜片模型表面存在相同位置特征的相关区域;S32、再基于异常区域内部所确定的待定特征线的具体位置特征,在相关区域内确定存在同位置特征的相关弧线,将此相关弧线作为此待定特征线的标定弧线;S33、识别标定弧线内存在的相关弧度,将属于同一弧度值的部分弧形段标定为单组弧段,并确定单组弧段的弧度以及弧长,并基于单组弧段的划分确定方式将待定特征线同步划分为多个微弧段,微弧段与单组弧段一一对应:基于单组弧段的弧度Hi以及弧长Li,其中i代表不同的单组弧段,采用Ri=Li÷Hi确定本弧段所关联的半径值Ri,在此单组弧段的两个端点处生成距离长度为Ri的相关线段,并将两组相关线段进行相关转动,使两组相关线段的另一端点进行重合,锁定重合点,将此重合点标定为此单组弧段的圆心;S4)、基于此待定特征线所划分的微弧段,对每个微弧段进行反射测试,基于此微弧段所对应的单组弧段,再基于单组弧段的相关特征,确定反射基面,基于所确定的反射基面,确定反射角,再基于入射角以及反射角之间的数值差异,评定此点位是否存在漫反射情况,并进行信号标定,具体子步骤为:S41、从待定特征线的一端开始至另一端结束,对本待定特征线内部的每组点位均进行反射测试处理,采用外部关联的相关光学设备,确定一组照射线,照射线照射至相关点位后再确定其反射线;S42、确定相关点位的所属微弧段,在标准的单组弧段内确定相同点位,并基于单组弧段的圆心,构建圆心与相同点位的半径,再构建一组垂直于此半径且与相同点位交叉的基面,确定此照射线与此基面的夹角J1,再确定其反射线与此基面的夹角J2,若J1=J2,代表此点位检测无误,若J1≠J2,则代表此点位检测有误,代表此点位存在漫反射情况,则直接生成镜片表面划痕信号进行相关展示;S5)、当待定特征线反射测试检验完毕后,未存在任何漫反射情况,则对此待定特征线内部的若干个点位进行折射测试,识别其相关光线入射角与折射角之间的差值是否一致,基于识别结果,判定此异常区域内部是否存在空气泡;具体子步骤为:S51、从待定特征线的一端开始至另一端结束,对本待定特征线内部的每组点位均进行折射测试处理,采用外部关联的相关光学设备,确定一组照射线,对照射线的波长进行调节,直至照射线可穿过此镜片时停止,照射线照射至相关点位后再确定其折射线;S52、确定相关点位的所属微弧段,并采用步骤S42中相同的方式,确定对应微弧段内部相关点位所关联的基面,确定照射线以及所产生的折射线,使照射线进行正向延长,确定一组延长虚拟线,确定折射线与此延长虚拟线的夹角Jk,其中k代表本待定特征线内不同的相关点位;S53、当本待定特征线折射测试完毕后,确认所产生的若干个夹角Jk是否均一致,若均一致,则生成测试正常信号,若未一致,则生成空气泡信号,代表此镜片内本异常区域内部存在空气泡,导致其相关区域的密度出现变化,从而导致其折射线的角度出现异常变化。
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百度查询: 苏州宣雄智能科技有限公司 一种镜片表面瑕疵检测方法
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