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摘要:本发明提供一种三维式摆线轮齿轮修形方法及系统,涉及机械工程技术领域,该方法包括通过保角映射与全局缩放因子,实现单位圆与摆线轮齿廓多边形之间的几何与应力信息转换,以优化齿端面应力分布;构建高压工况下的弹流动力润滑模型,分析齿面疲劳特征,评估齿面疲劳强度;构建包含误差项的齿廓模型,以接触力与偏移量之和最小化为优化目标,进行齿端面与齿面的同步优化,实现齿形与误差的一体化表征。本发明实现了齿形与误差的一体化精准优化,进一步提升了齿轮的啮合平滑度、耐用性和运行稳定性。本发明为工业生产带来了更高的效率、更优的质量与更低的能耗,展现了广阔的应用前景与市场价值。
主权项:1.一种三维式摆线轮齿轮修形方法,其特征在于,包括:通过保角映射与全局缩放因子,实现单位圆与摆线轮齿廓多边形之间的几何与应力信息转换,以优化齿端面应力分布;对于单连通多边形域映射,所述保角映射的计算公式为: 其中,多边形的原始顶点ωk对应于映射到圆上后的顶点zk;在点ωk处,多边形的切线转角为1-akπ,ak是一个与多边形顶点zk相关的复参数;C和C1为常数,是根据物理边界条件设置的;n是多边形的边数;z表示待映射的复平面上的点;ω表示映射函数;对于有界多通道多边形域映射,所述保角映射的计算公式为:根据有界多重连通区域的Koebe迭代方法得到的边界值,通过Cauchy积分公式计算多连通区域内部点的映射值,其计算公式为: 其中,w是映射函数的取值,表示映射后的复平面上的点;z是待映射的复平面上的点;ωηt表示映射函数ω在参数曲线ηt上的取值;ηt是参数曲线,描述了有界区域J上的路径;η′t表示参数曲线ηt对t的导数;i为虚数单位;利用Cauchy积分公式计算圆形逆映射的值,其计算公式为: 其中,z1是逆映射函数的取值,表示映射到复平面上的点;w1是待逆映射的复平面上的点;ω-1ξt表示逆映射函数ω-1在参数曲线ξt上的取值;ξt是参数曲线,描述有界区域J上的路径;ξ′t表示参数曲线ξt对t的导数;构建高压工况下的弹流动力润滑模型,分析齿面疲劳特征,评估齿面疲劳强度;所述高压工况下的弹流动力润滑模型为: 式中,pt被称为断裂压力,η是粘度,ηo是初始粘度,pa=0.7pt,pb=1.4pt;c0,c1,c2,c3,α,α2均为系数;所述分析齿面疲劳特征,评估齿面疲劳强度,具体包括:步骤1:输入初始工况、齿廓几何信息和润滑参数,并选取合适的网格大小;步骤2:选择松弛参数;步骤3:求解离散的雷诺方程,在求解过程中,根据区域压力不同,低压区采用高斯-赛德尔方法,高压区则采用雅克比方法进行压力迭代;步骤4:更新压力、粘度、密度以及弹性变形;步骤5:检查是否同时满足压力误差条件,若满足,则储存更新后的参数;若不满足,则执行步骤2;步骤6:基于更新后的参数,计算接触表面的切向压力和法向压力,并结合Findley模型评估齿面的疲劳强度,即计算接触表面疲劳指数及疲劳发生概率分布;分析齿面疲劳特征,具体包括:结合Findley指数与Weibull分布分析齿面疲劳特征,得到齿面疲劳失效概率Pf: 式中,Fi为Findley疲劳指数,为阈值,为缩放参数,Aref为参考面积,m为Weibull指数;构建包含误差项的齿廓模型,以接触力与偏移量之和最小化为优化目标,进行齿端面与齿面的同步优化,实现齿形与误差的一体化表征;所述包含误差项的齿廓模型的数学表达式为: 其中,Δb,Δf为误差项;e为偏心率,Rb为针齿中心圆半径;zb为针齿数;δd为迟滞角度,b,f,d分别表示输入曲柄轴弯曲变形对接触特征的影响、针齿末端跳动对接触特征的影响以及啮合迟滞角对接触特征的影响;ru为针齿圆半径;为摆线轮滚动过程中长度为e的转臂绕中心Oa旋转的角度;为末端角;分别为旋转的曲柄旋转角添加迟滞角度δd后对和的修正;x,y表示坐标位置。
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